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분산형 컨트롤러 유형 SCM

- 컴팩트하고 강력한 고성능

당사의 분산형 다축 서보 컨트롤러 유형 SCM 중 하나가 장착된 드라이브 시스템은 다양한 애플리케이션에 이상적입니다:

  • 핸들링 및 로봇 솔루션
  • 포장 또는 가공 기계의 픽 앤 플레이스 애플리케이션
  • 자율주행, 무인 운송 차량
  • 이동식 건설 차량 또는 농업용 로봇
  • 자동 주차장 시스템
  • 그리고 훨씬 더.

SCM 분산형 컨트롤러가 장착된 드라이브 시스템은 소형화와 성능이 중요한 어플리케이션에 가장 적합한 선택입니다. 다양한 기능과 가변성이 특징입니다. DC-48V 기술 포함!


SCM의 맥락에서 "시스템 솔루션"이란 무엇을 의미할까요?

드라이브 시스템에서는 단일 구성 요소만 보는 것이 아니라 고객에게 최적화된 시스템 솔루션을 고려합니다. 그리고 항상 환경 조건을 고려하여 특정 애플리케이션에 초점을 맞춥니다. 이러한 시스템 솔루션에는 드라이브 전자장치, 케이블 및 안전 초저전압 기어드 모터와 같은 전통적인 시스템 구성 요소 외에도 보조 구성 요소도 포함됩니다:

  • 에너지 전송 및 에너지 관리
  • 안전 기술
  • 소프트웨어 및 시각화 솔루션
  • 시운전 및 서비스
  • 제어 기술
  • 기타 종합 서비스

분산 컨트롤러형 SCM은 어디에 사용되나요?

당사의 SCM 솔루션은 공간 절약형 컴팩트한 디자인과 성능으로 인상적인 다양한 산업 분야에서 사용할 수 있습니다. 일반적인 애플리케이션은 다음과 같습니다.

  • 생산 및 가공 기계(금속, 플라스틱, 목재 등) 적재 및 하역을 위한 자동화 솔루션
  • 포장 및 식품 가공 기계로의 제품 및 캐리어 운송
  • 핸들링 및 로봇 솔루션
  • 라인 가이드 또는 자유롭게 탐색하는 무인 운반 시스템
  • 내부물류용 기계 모듈
  • 배터리 구동 건설 차량 및 건설 기계
  • 지자체, 소방, 공항 및 청소 차량용 보조 동력 장치
  • 판금 및 철강 부문의 특수 솔루션(예: 피깅 애플리케이션)
  • 이동식 오프로드 애플리케이션
  • 자동 주차장 시스템

모바일 애플리케이션에서 SCM 컨트롤러는 어떻게 작동하나요?

설치 공간, 성능, 견고성 및 연결 기술 측면에서 최적화된 분산형 SCM 컨트롤러는 자유 이동 또는 레일 가이드 모바일 애플리케이션에 완벽하게 맞춤화되어 있습니다. 배터리, 유도 에너지 공급, 이중층 커패시터 및 슬라이딩 접점과 같은 다양한 전압 소스를 통해 에너지를 공급할 수 있습니다. 위치, 속도 또는 토크 제어로 작동하여 서보모터를 구동할 수 있습니다. 일반적으로 상위 레벨 필드버스 시스템을 통해 제어하거나 SEW 유로드라이브의 MOVI-C® 컨트롤러에서 자율적으로 제어합니다.

DC 48V 기술이 적용된 모바일 시스템은 어떻게 설정하나요?

전원은 배터리, 비접촉식 에너지 공급, 충전/슬라이딩 접점 또는 이중층 커패시터를 통해 공급됩니다. 안전 초저전압 기술(DC-48V 기술)은 SCM 타입의 분산형 컨트롤러에 포함되어 있습니다. 간단한 위치 사양은 물론 복잡한 모션 운동학도 컨트롤러에서 계산되어 빠르고 결정적인 EtherCAT® 모션 버스를 통해 SCM 컨트롤러로 전송됩니다. 직접 통합된 센서(예: 추적 센서 또는 레이저 스캐너)를 사용하여 자유롭게 탐색하거나 라인을 따라 움직입니다.

모바일 시스템용 SCM 컨트롤러의 장점은 무엇인가요?

모바일 애플리케이션에 필요한 많은 기능이 이미 분산형 SCM 컨트롤러에 통합되어 있습니다:

  • DC 24V 전원 공급 장치
  • 거리 센서 판독
  • 다양한 디지털 입력 및 출력과 여러 아날로그 입력 지원
  • 에너지 저장 장치 모니터링

이 솔루션은 모바일 애플리케이션에서도 다양한 이점을 제공합니다:

  • 작은 설치 공간: 초소형 디자인에 DC-48 V 기술의 확장 가능한 다축 개념 적용
  • 높은 성능: 매우 짧은 사이클 타임으로 높은 동적 성능과 큰 부하 관성비를 실현합니다.
  • 인상적인 성능: 애플리케이션에서 빠른 가속 프로세스와 짧은 사이클 타임을 위한 높은 최대 및 연속 전류
  • 다양한 통합 입력 및 출력: 홀딩 브레이크 및 작동 브레이크 제어 포함
  • 다양한 전원 공급 솔루션: 어큐뮬레이터, 슬라이딩 접점 사용을 통한 높은 가변성, 비접촉식 에너지 전송 MOVITRANS®MOVI-DPS® 에너지 저장 시스템
  • 완벽한 조정: 다축 및 운동학적으로 복잡한 움직임의 도움으로 MOVI-C® 컨트롤러 손쉬운 실현
  • 간단한 서비스: 분산형 기술, 간단한 플러그 연결, 단일 케이블 솔루션으로 편리한 서비스 제공 가능
  • 주변기기를 위한 DC 24V 전원 공급 장치: 외부 전자 부품에 전원을 공급하기 위한 통합 DC 24V 전원 공급 장치

SCM 컨트롤러의 특징은 무엇인가요?

SCM 유형의 분산형 컨트롤러는 뛰어난 기능으로 깊은 인상을 남깁니다. 가장 중요한 기능은 다음과 같습니다.

  • DC 20V와 DC 60V 사이의 초저전압 보호
  • 고성능 전류, 속도 및 위치 제어
  • 전체 모바일 장치를 위한 통합 DC 24V 공급
  • 플러그인 인터페이스
  • IP20 버전: 2축을 4축, 6축, 8축으로 확장 가능
  • 표준화된 모터 엔코더 프로토콜 EnDat 2.2 및 리졸버, 추가 거리 엔코더 가능
  • 작동 및 홀딩 브레이크 제어
  • 통합 입력 및 출력 기능
  • 전원 공급 장치, 모터 및 엔코더용 플러그인 인터페이스
  • 현장의 설계에 따라 케이블 길이 변경 및 배선 가능

레일 가이드를 위한 SCM 솔루션의 장점은 무엇입니까?

SCM 유형의 분산형 컨트롤러가 장착된 드라이브 시스템은 특히 셔틀과 같은 레일 가이드 어플리케이션에 큰 이점을 제공합니다:

  • 단순하고 비용 최적화된 통로 설계
  • 구동 바퀴의 미끄러짐 가능성과 관계없이 셔틀의 위치를 정확하게 결정할 수 있습니다.
  • 셔틀의 컴팩트한 디자인 가능
  • 긴 차선에도 불구하고 빠른 사이클 시간
  • 모바일 어플리케이션에 필요한 많은 기능이 하나의 장치에 통합(24V 전원 공급 장치, 거리 센서 판독, 다양한 입력 및 출력 기능, 에너지 저장 모니터링 등)
  • 다양한 피드인 컨셉 가능
  • 표준화된 필드버스를 통한 라인/공정 제어로의 간단한 연결
  • 높은 수준의 표준화, 독점 솔루션 없음
  • SEW 유로드라이브의 부품 인증
  • 제조업체의 표준화된 모듈형 시스템에서 드라이브 솔루션에 대한 다양한 컨셉 제공
  • 높은 동역학 및 좁은 설치 공간을 위한 맞춤형 솔루션
  • 공간 절약형, 연결하기 쉬운 사전 조립식 케이블

분산형 SCM 컨트롤러를 통한 모바일 시스템 자동화

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