• 당사의 전문가 팀은 귀사의 업계와 요구 사항을 잘 이해하고 있습니다
  • 전 세계적인 네트워크를 바탕으로 언제든지 현장에서 귀사를 지원해 드립니다
  • 귀사에 최적의 조언을 드릴 수 있는 지식과 도구를 갖추고 있습니다
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고객의 이점

작은 설치 공간
초소형 설계에 DC-48V 기술의 확장 가능한 다축 개념이 적용된 덕분입니다.

뛰어난 성능과 강력한 파워
매우 짧은 사이클 시간, 높은 부하 관성비, 높은 동역학 및 최대 및 연속 전류로 애플리케이션의 빠른 가속 프로세스를 지원합니다.

완벽한 코디네이션
다축 및 운동학적으로 복잡한 움직임을 MOVI-C® 컨트롤러로 쉽게 구현할 수 있습니다.

간단한 서비스
분산형 기술, 간단한 플러그인 기능, 단일 케이블 솔루션으로 편리한 서비스 제공

다축 설계의 분산형 컨트롤러 유형 SCM 컴팩트

모바일 및 분산된 이동 및 처리 작업용

유니티는 DC-48V 기술을 사용하는 모바일 및 분산형 애플리케이션에 대한 고객 요구 사항에 맞게 다축 서보 컨트롤러 솔루션을 특별히 맞춤 제작했습니다.

2축 보호 등급 IP20의 SCM 컴팩트 버전은 기계에 콤팩트하게 설치하기 위해 특별히 개발되었습니다. 스루홀 방열판이 없는 버전에서는 냉각판을 통해 기계에 직접 장착 및 냉각이 이루어집니다. 모터의 전기 연결을 위해 사전 조립된 케이블을 사용할 수 있습니다. 분산형 컨트롤러의 주변 장치 연결은 "SCM 주변 장치 커넥터" 액세서리를 사용하여 사용자 지정할 수 있습니다. "SCM 실드 연결" 액세서리는 실드를 장치에 직접 연결할 때 사용할 수 있습니다.

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SCM 컴팩트 타입의 시스템 솔루션에 대한 자세한 정보

실행

방열판이 없는 SCM 컴팩트 타입:

  • 2축
  • 옵션으로 DC 24V 전원 공급 장치 포함

방열판이 있는 SCM 컴팩트 타입:

  • 2축
  • 옵션으로 DC 24V 전원 공급 장치 포함

인증/적합성

국가 인증:

  • CE(유럽)
  • UKCA(영국)
  • UL(미국 및 캐나다) - 방열판이 부착된 경우
  • UR(미국 및 캐나다) - 방열판 미부착

기술 데이터

액슬 수 2
정격 전압 DC 48V
전압 범위 DC 20 - 60V
정격 전류 소비 100 A
파라미터화 인터페이스 EtherCAT® 및 서비스 인터페이스
정격 전류 축 37 A
피크 전류 축 56.5 A
엔코더 유형 EnDat 2.2/리졸버
브레이크 제어 24(2선식 및 3선식)
주변 조건 0 - 50 °C / 보호 등급 IP20
(요청 시 -30 °C - 0 °C)
전압 출력(옵션) 24+ / DC -10% V / 12 A
스토리지 시스템 진단 전압/온도 모니터링
안전 기능 STO PL e
필드버스 인터페이스 EtherCAT® 슬레이브
방열판 제외 무게 0.95 kg

적용 분야

당사의 SCM 솔루션은 모든 산업 분야에서 사용할 수 있습니다.
이것이 바로 분산형 컨트롤러 유형 SCM이 다양한 애플리케이션에 이상적으로 적합한 이유 중 하나입니다:

  • 생산 및 가공 기계(금속, 플라스틱, 목재 등)의 적재 및 하역을 위한 자동화 솔루션
  • 포장 및 식품 가공 기계로의 제품/운반물 운송
  • 핸들링 및 로봇 솔루션
  • 내부물류용 기계 모듈
  • 배터리 구동 건설 차량 및 기계
  • 지자체, 소방, 공항 및 청소 차량용 보조 동력 장치
  • 판금/철강 부문의 특수 솔루션(예: 피깅 애플리케이션)
  • 이동식 오프로드 애플리케이션
  • 자동 주차장 시스템

액세서리 SCM

복잡하지 않고 즉각적인 사용을 위해 적합한 액세서리를 선택하세요.

  • "SCM 쉴드 연결" 액세서리를 사용하면 장치에 직접 통합된 쉴드 지지대를 사용할 수 있습니다.
  • "SCM 주변기기 커넥터" 액세서리에는 필요한 모든 주변기기 커넥터가 포함되어 있습니다.
  • "SCM DC 링크 연결" 액세서리는 장치를 결합하여 다축 버전을 구성하는 데 사용할 수 있습니다.

SCM 쉴드 연결 액세서리

쉴드 연결은 액세서리를 사용하여 장치에서 직접 구현할 수 있습니다:

  • 전원 연결
  • 신호 연결

액세서리 커넥터 주변기기 SCM

주변기기를 연결하기 위해 모든 커넥터가 포함된 세트를 사용할 수 있습니다:

  • 와이어 엔드 페룰이 있는 케이블 조립용 PCB 커넥터

액세서리 DC 링크 연결

방열판이 없는 다축 버전용 DC 링크 연결은 추가 옵션으로 장착됩니다.

내부물류의 팔레트 셔틀

분산형 컨트롤러 타입 SCM이 장착된이동식 기계 모듈용 시스템 솔루션 예시:

내부 물류용 팔레트 셔틀, IP20 등급의 SCM 컴팩트 타입이 장착되어 있습니다.


기능:

  • 이동 및 리프팅 축이 있는 매우 동적인 팔레트 셔틀
  • 이중층 커패시터가 있는 에너지 저장 시스템으로서의 슈퍼캡
  • 선택적 접촉 충전
  • EtherCAT® 마스터 기능 및 PROFINET/PROFIsafe 슬레이브 기능
  • 고성능 유성 기어박스가 장착된 DC 48V 기술의 산업용으로 적합한 서보모터

고객의 부가 가치

  • 안전 소프트웨어 리밋 스위치를 위한 안전 위치 모니터링(SPL)
  • 통합 전원 공급 및 외부 센서 평가
  • 통합 안전 기능 및 엔코더 평가
  • 상위 제어 시스템에 대한 안전 인터페이스 연결 통합
  • EtherCAT®을 통한 안전 컨트롤러와 비안전 컨트롤러 간 직접 연결

더블 턴테이블 차량

분산형 컨트롤러 타입 SCM을 사용한AGV/AMR (무인 운반차/자율 이동 로봇)자동화를 위한 시스템 솔루션 예시:

IP20 등급의 SCM 컴팩트 타입이 장착된 이중 턴테이블 차량.


기능:

  • 이동 시 높은 자유도를 갖춘 견고한 더블 턴테이블 차량
  • 리프트, 롤러 테이블 등을 포함한 다양한 차축 수 가능
  • 충전 접점을 통한 에너지 전송 또는 플랫 변압기 헤드가 있는 비접촉식 MOVITRANS® 에너지 전송
  • 이더넷으로 내비게이션 컴퓨터에 연결
  • 비접촉식 데이터 전송(무선랜, 조명, ...)
  • 무엇보다도 안전 제한 속도(SLS) 기능이 통합되어 있습니다.

고객의 부가 가치:

  • 안전 초저전압에서 부스트 컨버터 없이 차체 가능
  • 안전 및 비안전 액추에이터와 센서를 EtherCAT®을 통해 직접 연결(Safety over EtherCAT®)
  • 통합 버스 시스템 및 옵션 드라이버를 통한 추가적인 타사 구성요소 통합
  • 통합 시각화 편집기를 통한 시각화 가능
  • 매우 컴팩트한 디자인
  • 센서/액추에이터 레벨에 직접 액세스하여 빠른 전송 속도(안전 포함)

모터 및 기어박스

DC-48V 환경의 어플리케이션을 위한 매우 역동적이고 정밀하며 강력한 동기 서보모터:

  • 동기 서보모터는 직접 장착 솔루션으로 사용하거나 어댑터를 사용하여 SEW 유로드라이브 모듈형 감속기 시스템과 결합할 수 있습니다.
  • 서보모터는 작동 또는 유지 브레이크로 선택할 수 있습니다.
  • 엔댓 2.2 엔코더 시스템 또는 리졸버는 모터 피드백으로 사용할 수 있습니다.

정격 전압 DC 48V의 동기 서보모터

  • 동기 모터의 정지 토크 0.75 - 4.2 Nm
  • 동기 모터의 최대 토크 3.5 - 6.8 Nm
  • 속도 등급 4500 또는 3000 rpm

인코더 시스템

  • EnDat 2.2 멀티턴 엔코더
  • 리졸버

브레이크(옵션):

  • 작동 브레이크
  • 홀딩 브레이크

기어박스:

  • 직접 부착용 SEW 유로드라이브 기어 유닛 키트
  • 클러치/어댑터 솔루션

케이블

모터 연결에는 1케이블 솔루션과 2케이블 솔루션의 두 가지 고품질 케이블 시스템을 사용할 수 있습니다. 두 가지 유형 모두 길이를 자유롭게 구성할 수 있습니다. 하이브리드 케이블은 EnDat 2.2 인코더 시스템과 함께 사용하기 위한 것입니다.

단일 케이블 솔루션:

  • 단 하나의 케이블
  • 가변 길이
  • 드래그 체인 가능
  • EnDat 2.2 멀티턴

두 가지 케이블 솔루션:

  • 인코더 케이블과 전원 케이블
  • 가변 길이
  • 드래그 체인 가능
  • 리졸버 버전
  • EnDat 2.2 멀티턴

제어 기술 및 안전 제어

특히 이동식 및 분산형 애플리케이션에 적합한 모듈형 MOVI-C® 자동화 시스템의 모듈 및 기계 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.

전력 등급:

  • 표준 UHX 25A
  • 고급 UHX45A
  • 프로그레시브 UHX 65A

엔드레스하우저는 전체 시스템의 일부로 해당 입력 및 출력 모듈을 갖춘 SCU/SDU 시리즈 안전 컨트롤러를 제공하며, EtherCAT®/Safety over EtherCAT®을 통해 뛰어난 일관성 및 통합성을 제공합니다.

비주얼라이제이션 솔루션

모바일 핸드헬드, 모니터, DOP 및 웹 패널의 시각화 및 통합을 위해 SEW 유로드라이브의 광범위한 포트폴리오를 사용할 수 있습니다.

에너지 전송 및 공급

비접촉식 에너지 전송 솔루션인 MOVITRANS®와 에너지 및 피크 부하 저장 솔루션인 MOVI-DPS®는 모바일 애플리케이션을 위한 안정적인 에너지 공급을 보장합니다.

소프트웨어 솔루션

빠르고 안정적인 시운전을 위해 기성품 소프트웨어 모듈을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 애플리케이션을 작동할 때 시간과 비용을 최적화하여 기능적 안정성을 확보할 수 있습니다.

커미셔닝 및 서비스

MOVISUITE® 엔지니어링 인터페이스(IEC 편집기 내 )에서 "MultiAxisController 시작" 플러그인을 사용하여 SCM 시리즈 솔루션을 쉽고 직관적으로 시운전할 수 있습니다.

SEW 유로드라이브는 수명 주기 서비스를 전체 시스템 수명 주기에 걸친 서비스 및 지원, 보조 및 도구를 의미하는 것으로 이해하고 있습니다. 초기 오리엔테이션부터 기계와 시스템의 활용 및 현대화까지 모든 과정을 지원합니다. 당사는 소프트웨어 모듈 적용을 지원합니다.

댓글

클라우스 저스트, 서비스 영업 지원 매니저 - 시스템 계획:

"분산형 컨트롤러는 컴팩트한 디자인과 다양한 기능 및 인터페이스의 통합 덕분에 전례 없는 유연성을 제공합니다. 매우 높은 제어 성능 및 전력과 결합하여 고객은 최적의 자동화 및 드라이브 솔루션을 실현할 수 있습니다."