효율적인 자동화를 위한 일관된 성능을 확보하려면 제어 기술 전체를 하나의 공급자에게 구매하는 것이 좋습니다. SEW는 뛰어난 확장성을 갖춘 컨트롤러 하드웨어와 손쉽게 프로그래밍 할 수 있는 소프트웨어를 함께 제공합니다. SEW의 통합 제어 프로그램으로 단일 축 포지셔닝이나 전자 캠 같은 쉬운 동작에서부터 로보틱스 같은 정교한 동작까지 제어할 수 있습니다.
제어 기술
제어 기술이란?
센서와 액추에이터와 함께 컨트롤러 역시 자동화 기술의 핵심 요소입니다. 제어 기술 혹은 산업 제어 기술은 제어, 규제, 모니터링, 데이터 수집, 통신 및 진단하는 장치를 의미합니다. 좁은 의미에서 자동화 기술 분야에서 "제어"는 여러 신호가 처리되는 폐쇄 루프 시스템에 의한 물질 또는 에너지의 흐름에 기여합니다. 결과적으로, 결과는 폐쇄 루프 시스템에 영향을 미치고 입력값은 제어된 출력값에 영향을 미칩니다.
산업 혁명에 대한 간단한 역사
산업 발전에서 제어 기술의 주요 역할은 독일 연방 정부와 독일 산업계에서 수행되는 Industry 4.0 프로젝트에서 특히 강조됩니다. 산업 혁명의 4단계는 아래와 같이 간략하게 요약될 수 있습니다:
- 1단계 – 1784년에 목재 펀치 카드 컨트롤러 를 사용한 진보된 베틀 기계를 사용하며 시작되었습니다. 특히, 회전 벨트가 있는 컨트롤러 를 베틀에 사용하기 시작했습니다.
- 2단계 – 1870년에 최초로 assembly lines 조립 라인이 개발되었습니다. 미국 신시내티의 도축장에 설치된 이 조립 라인은 전기 드라이브는 접촉기와 릴레이 컨트롤을 사용하여 켜고 끌 수 있었습니다..
- 3단계 – 1969년에 최초로 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러가 미국에서 개발되었습니다. (the Modicon 084, invented by Richard E. Morley) 이러한 컨트롤러는 산업용 전자공학과 정보 기술에 획기적인 발전을 이루었고 대량 생산 제어와 자동화에 기여하였습니다.
- 4단계 – Industry 4.0. 2012년에 시작되어 전 세계의 생산 제어를 네트워크화, 최적화 하는 사이버 물리 시스템이 개발, 배치 되었습니다. (cyber-physical system, CPS) 세계적인 수준의 생산 제어가 가능해졌습니다 (사물 인터넷). 2013년부터 매년 열리고 있는 HANNOVER MESSE에서 3단계에서 4단계로의 점진적인 변화를 확인하실 수 있습니다.
제어 기술에는 어떤 종류가 있습니까?
자동화 기술에서 컨트롤러는 특별한 기능에 따라서 다양한 명칭으로 분류됩니다.
PLC – 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러
PLC는 가장 간단한 형태의 컨트롤러입니다. 입력과 출력, 운영 체제를 가지고 있고 사용자 프로그램이 제공하는 인터페이스를 탑재할 수 있습니다. 사용자 프로그램은 입력에 따라서 어떻게 출력을 활성화할 지를 결정합니다. PLC는 통합화된 센서와 액추에이터를 사용하여 기계나 시스템에 연결될 수 있습니다.
센서는 푸쉬버튼, 증가형 엔코더, 조명 스위치, 제한 스위치 등이 있습니다. 액추에이터는 접촉기, 전기 밸브, 드라이브 컨트롤러용 모듈 등이 사용됩니다. (모션 컨트롤, 가속/감속을 제어하는 개방 루프 속도 제어, 증분형 모터 제어) 다양한 유형의 디스플레이 혹은 시각화 로 상태를 표시합니다.
Hard-Wired PLC – 하드와이어드 로직 컨트롤러
이 유형의 경우는 제어 논리 (프로그램)은 릴레이를 연결(접촉 제어) 하여 생성됩니다. 따라서 릴레이를 기반으로 설계되며 대부분의 경우는 간단한 제어 업무에 사용됩니다.
CNC – 컴퓨터 수치 제어
CNC는 기계에 사용됩니다. (회전, 드릴링, 밀링 머신) 컨트롤러에 저장된 이중 숫자 코드는 생성할 공작물을 매핑합니다. (때문에 "수치 제어" 라고 부릅니다). 이러한 좌표는 소프트웨어의 도움으로 공작물에 대한 모션 시퀀스를 구현합니다.
RC – 로봇 제어
이 유형의 컨트롤러는 산업용 로봇을 위해 특별히 개발된 제품으로 CNC 컨트롤러와 논리적 설계가 매우 유사합니다.
SEW 제어 기술 분야의 범위
SEW-EURODRIVE는 제어 기술의 드라이브 레벨 폐쇄 루프 제어에 집중하고 있습니다. 어플리케이션과 기계에 기반으로 확장 가능한 컨트롤러 하드웨어와 쉽게 프로그램할 수 있는 소프트웨어를 결합하여 제공합니다. 통합된 제어 프로그램으로 광범위한 분야의 제어 기능을 다루고 있습니다 – 전자 캠을 사용한 간단한 포지셔닝에서 로봇 운동까지 모두 가능합니다.
- 서로 다른 드라이브 솔루션을 이용하여 복잡한 모션을 구현한 다축 제어를 운영하시려면 SEW‑EURODRIVE의 컨트롤러 하드웨어 포트폴리오를 활용하실 수 있습니다. 어플리케이션의 요구 사항에 따라서 제어 캐비넷 솔루션부터 분산형 통합 인버터 솔루션까지 다양한 제품 포트폴리오를 제공합니다.
- 컨트롤러 소프트웨어분야에서, SEW‑EURODRIVE는 어플리케이션 모듈을 제공합니다. 핸들링 유닛에서 생산 기계에 이르기까지 간단하게 모션 시퀀스를 매개 변수화할 수 있습니다. 물론 제어 소프트웨어를 사용하여 더욱 정교하고 자유로운 동작을 프로그래밍을 할 수 있습니다 .
- 문론 시각화에 적합한 디스플레이와 조작 패널도 있습니다. SEW‑EURODRIVE는 DOP 시리즈에서 이러한 기능을 제공합니다. MOVI-PLC® 컨트롤러의 경우 윈도우 운영 체제를 추가하실 수 있습니다. 컨트롤러 기반 시각화 솔루션에 적합한 최적의 기반을 제공합니다.
