밀폐된 공간에서 사용
어댑터가 부착된 버전에 비해 전체 길이가 최대 40% 짧고 토크 밀도가 높기 때문입니다.
생산의 높은 효율성과 정확성
뛰어난 제어 특성과 전체 서비스 수명 동안 일정한 정밀도로 인해
애플리케이션에 최적화된 적응
이는 포괄적인 모듈식 시스템, 세 가지 변속기 성능 등급의 다양한 옵션, 사용 가능한 모터 인코더 시스템의 유연성으로 보완됩니다.
매우 동적인 애플리케이션을 위한 완벽한 솔루션
질량 관성 모멘트가 낮고 가속 능력이 높기 때문입니다.
당사의 정밀 유성 기어드 모터 PxG®M..CM3G.. 시리즈는 정밀한 위치 결정이 필요한 매우 동적인 어플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 매우 컴팩트한 디자인이 강조되어야 합니다. 모터에 어댑터를 부착한 기존 서보 유성 기어드 모터와 비교하면 전체 길이를 최대 40%까지 줄일 수 있습니다. 즉, 이전에는 앵귤러 기어박스가 필요했던 많은 경우에 PxG® 통합형 정밀 유성 기어드 모터를 사용할 수 있습니다. 또한 컴팩트한 설계로 매우 높은 비틀림 강성과 낮은 질량 관성을 보장합니다. 이러한 특성은 높은 과부하 용량과 함께 애플리케이션의 동적 성능을 극대화합니다.
고성능 소재와 함께 최신 권선 및 자석 기술을 사용하여 컴팩트한 디자인에도 불구하고 높은 효율과 열 발생 감소를 실현했습니다.
부품의 음향 최적화와 PxG® 시리즈의 고정밀 헬리컬 유성 기어는 저소음 작동을 보장합니다.
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이 기술 사양은 3, 4, 5 규격의 PxG® 정밀 유성 기어유닛과 새로운 CM3G 71, 80, 100 모터를 조합하여 도출된 것입니다.
| PxG® | P5G 확장성이 뛰어난 다재다능한 모델 단시간 사용 S3(ED* < 60%)에 최적화됨 | P6G 빠른 연속 구동형 모터 높은 중간 속도 또는 연속 사용 S1(ED* = 100%)용으로 최적화됨 | P7G 정밀한 고성능 모델 높은 과부하 용량 및 정밀도에 최적화됨 |
| 기어비 | 4 – 100 | 4 – 100 | 16 – 220 |
| 최대 토크 Nm | 105 – 840 | 70 – 480 | 169 – 990 |
| 회전 간격 | 3 – 4 arcmin | 3 – 4 arcmin | 1 arcmin |
| 시스템 전압 | AC 400 V | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 크기 / 길이 | 71S | 71M | 80S | 80M | 100S | 100M | ||||||
| 속도 min-1-1 | 3000 | 6000 | 3000 | 6000 | 3000 | 6000 | 3000 | 6000 | 3000 | 6000 | 3000 | 6000 |
| 최대 토크 Nm | 4.5 | 4.5 | 12.6 | 12.6 | 8 | 8 | 30 | 30 | 16 | 16 | 69 | 69 |
| 정지 토크 Nm | 2.45 | 2.45 | 5.8 | 5.8 | 4.65 | 4.65 | 15.6 | 15.6 | 8.8 | 8.8 | 25.5 | 25.5 |
| 정지 전류 A | 1.46 | 2.75 | 3.95 | 7.3 | 3.15 | 6.2 | 10.1 | 18.9 | 7.3 | 14.4 | 12.5 | 22 |
| 최대 전류 A | 3.2 | 6 | 9.2 | 17 | 6.1 | 12 | 21.5 | 40 | 16.7 | 33 | 33.5 | 59 |
| 시스템 전압 | DC 48V | |||
|---|---|---|---|---|
| 크기 / 길이 | 71S | 71M | 80S | |
| 속도 min-1-1 | 3000 | 6000 | 3000 | 3000 |
| 최대 토크 Nm | 4.5 | 4.5 | 12.6 | 8 |
| 정지 토크 Nm | 2.45 | 1.75 | 2.6 | 2.7 |
| 정지 전류 A | 17 | 22 | 22 | 22 |
| 최대 전류 A | 37 | 71 | 115 | 79 |