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고객: Tronrud Engineering, 노르웨이

산업 분야:
배터리 셀 생산

응용 분야:
리튬 이온 배터리 셀 생산 공정에서 팔레트 및 용기 이송을 위한 클린룸용 FTS

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자동화 솔루션은 급속한 기술 발전에 발맞추기 위한 핵심 요소입니다. 노르웨이의 기계 제조 기업인 Tronrud Engineering도 이를 잘 알고 있으며, 당사는 이 기업과 협력하여 특별한 조건 하에서 MAXOLUTION® 무인 운송 시스템을 통해 공동 최종 고객을 위한 완전 자동화된 팔레트 및 용기 운송 시스템을 구현했습니다.

SEW-EURODRIVE와 Tronrud Engineering의 공동 프로젝트

  • 고객/설비 제작사: 트론루드 엔지니어링, 노르웨이
  • 산업 분야: 배터리 셀 생산
  • 적용 분야: 리튬 이온 배터리 셀 생산 공정에서 팔레트 및 용기 이송을 위한 클린룸용 FTS

고객사에 대한 추가 정보:

  • 트론루드 엔지니어링은 40년 이상 자동화 솔루션을 개발, 생산 및 공급해 왔습니다.
  • 이 회사는 현재 에그모엔(Eggemoen) 사업장에서 약 150명의 직원을, 오슬로 남쪽 모스(Moss) 지사에서 50명의 직원을 고용하고 있습니다.

프로젝트 배경:

Tronrud Engineering과 SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions 간의 협력 관계는 이미 오랫동안 이어져 왔습니다. 양산 단계에 들어가기 전, 최종 고객의 시범 공장에 개념 검증(Proof-of-Concept)을 위한 FTS 테스트 시스템이 설치되었습니다. 이 성공적인 테스트 프로젝트 이후 양사의 협력 관계는 지속되었습니다.

테스트 시스템에서 양산으로:

  • 높은 클린룸 요구 사항과 에어락, 엘리베이터, 연속 이송기, 특수 기계 등 수많은 인터페이스가 존재하는 복잡한 환경에서 무인 운송 시스템(FTS)의 도입
  • 양산 준비를 위한 개념 검증(PoC) 차원에서 최종 고객의 시범 공장에 AGV 테스트 시스템 설치
  • 성공적인 테스트 후: 새로운 그린필드 공장에서 AGV를 활용한 자재 흐름 구현

무인 운송 시스템을 통한 혁신적인 자동화:

  • 리튬 이온 배터리 셀 제조업체인 최종 고객은 직원들이 가치 창출 업무에만 전적으로 집중할 수 있도록 무인 반송차를 통해 부가가치가 없는 업무를 자동화하기를 원했습니다.
  • 클린룸 내의 차량 및 기타 시스템은 ISO 14644-1 클래스 6(클린룸 등급)에 명시된 요구 사항을 충족해야 합니다.
  • 차량 관리 시스템과 차량 간에 표준화되고 상호 운용 가능한 통신 인터페이스인 VDA 5050을 사용합니다.

배터리 공장의 특별한 과제:

에어락 내 차량 간 이송에는 정밀한 위치 지정과 정교한 안전 기술이 필요합니다. 또한, 서로 다른 층(지상층 및 중간층)을 이동해야 합니다. 이를 위해 무인 운반 시스템(AGV)과 적재물을 엘리베이터에 함께 실어 운반합니다.

엄격하게 분리된 두 개의 AGV 구역:

공장 전역에 분포된 다양한 경로를 통해 지정된 자재 흐름을 유지합니다. 이때 기본적으로 두 개의 분리된 AGV 구역이 존재합니다: 소위 “회색 구역”에 있는 FTF는 특별한 청정도 요건을 충족할 필요가 없는 반면, “흰색 구역”에 있는 FTF는 ISO 클래스 6에 따른 더 엄격한 요건을 준수해야 합니다. 교차 오염을 방지하기 위해 적재물 인계는 특수한 에어락에서 이루어집니다.

주요 경로 중 하나는 중앙 창고와 각 생산 구역(도장, 캘린더링, 슬리팅, 적재, 셀 조립)을 연결하여 필요한 자재를 공급하는 것입니다. 또한 중앙 창고 인근 구역에서 생산 현장으로 추가 자재(배터리 케이스, 유지보수 자재)가 운송됩니다. 일반적으로 운송되는 자재로는 다양한 금속 박막 코일, 배터리 케이스, 분리막 등이 있습니다.

흰색 클린룸 구역 내에서는 자재가 각 사용 장소까지 운송됩니다. 이는 직접 또는 간접적인 경로를 통해 이루어집니다. 자재가 직접 납품되지 않는 경우, 납품 전에 피킹/개별 분리 및 중간 보관과 같은 추가 공정을 거쳐 팔레트에서 개별 소형 적재 용기(KLT)로 옮겨집니다. 이 과정에서 한 FTF에서 다른 FTF로 이송되는 작업도 이루어집니다. 또한, 창고에서 ‘슈퍼마켓’으로, 그리고 거기서 셀 조립 라인으로 팔레트를 운반하기 위해 FTF가 활용됩니다.

전체적으로 1단계 확장 단계에서는 총 42대의 차량이 투입되며, 이 중 31대는 팔레트 운송용, 11대는 컨테이너(KLT) 운송용입니다. 이동해야 하는 가장 긴 거리는 2회의 엘리베이터 이동을 포함해 345미터입니다.

단일 공급처에서 제공하는 완벽한 MAXOLUTION®시스템:

  • 최종 고객은 수십 년간 검증된 산업용 품질을 갖춘 신뢰할 수 있는 공급업체로부터 신뢰할 수 있는 제품과 차량을 제공받습니다.
  • 비접촉식 에너지 전송 기술 MOVITRANS®통한 차량 배터리의 유지보수가 필요 없는 재충전
  • SEW-EURODRIVE의 MAXOLUTION® 기술 모듈에서 제공되는 표준화되고 산업용에 적합한 FTS(자동 지면 운송 시스템) 구성 요소 덕분에 빠르고 간편한 정비가 가능합니다
  • ISO 6 기준을 준수한 고객 요구 사항 충족을 통한 클린룸 솔루션
  • SEW-EURODRIVE의 혁신적인 내비게이션 및 안전 기술 덕분에 에어락에서 신뢰성 높고 정밀하며 공정 안전성이 보장된 하중 이송

공동 책임 – 두 배의 고객 혜택:

Tronrud Engineering과 SEW-EURODRIVE가 책임을 분담합니다:

  • SEW-EURODRIVE는 모듈형 설계 기반의 플랫폼 FTF를 담당하고, Tronrud는 하중 취급 장치 및 고객 맞춤형 인터페이스를 담당합니다.
  • SEW-EURODRIVE는 하중 취급 장치의 통합을 책임지며, 자기적합성선언이 포함된 완성 차량을 제공합니다.
  • 양사는 현장에서 시동을 지원하여 요구 사항과 목표를 공동으로 달성합니다. 앞으로도 SEW-EURODRIVE와 Tronrud Engineering이라는 두 파트너 기업의 유럽 및 전 세계적인 입지를 바탕으로 신속한 현장 지원이 보장됩니다.
  • 이 FTF는 호환 가능한 VDA 5050 통신 인터페이스를 통해 SYNAOS의 플릿 매니저 하에서 운행할 수 있습니다.

모듈형 MAXOLUTION® 시스템 솔루션

MAXOLUTION®는 이동식 및 레일 가이드형 이송 기술 분야에서 혁신적이고 확장 가능하며 미래 지향적인 시스템 솔루션을 상징합니다. 저희 MAXOLUTION® 시스템 솔루션은 무인 운송 시스템에 대한 종합 솔루션 공급업체로서, 차량 자체뿐만 아니라 시스템 계획 및 시뮬레이션부터 시동 및 설치 기반 서비스에 이르는 관련 서비스에도 중점을 두고 있습니다.

전 세계적으로 유명한 당사의 기어 모터 및 전자 제품 모듈식 시스템을 본보기로 삼아, 자율 주행 차량의 엔지니어링 역시 혁신적이고 특별히 개발된 기술 및 소프트웨어 모듈을 기반으로 진행됩니다. 이를 통해 당사는 개별 차량을 구성하면서도 복잡성을 최소화할 수 있습니다.

고객의 목소리

Tronrud Engineering에게 이 프로젝트는 전략적, 기술적 측면 모두에서 매우 특별한 의미를 지닙니다. 전기차 배터리 제조와 친환경 전환은 신흥 사업 분야이기 때문에, 모든 기술적 요구 사항을 충족하는 솔루션을 시장에서 쉽게 구할 수 없었습니다. … 저희가 SEW-EURODRIVE를 선택한 주된 이유는 그들의 경험과 전문성, 그리고 고객의 모든 요구 사항을 충족하는 원활한 통합 시스템을 구축하기 위해 저희 기술을 완벽하게 통합해 주겠다는 의지 때문이었습니다. SEW-EURODRIVE가 자사 차량을 광범위한 응용 분야에 맞춰 조정하는 데 익숙하며, 시범 프로젝트를 수행하고 파트너와 함께 해결책을 모색하려는 적극적인 태도를 보인 덕분에, Tronrud에서는 SEW-EURODRIVE의 MAXOLUTION® 시스템 솔루션을 선택하는 데 어려움이 없었습니다. 또한 SEW-EURODRIVE 노르웨이가 핵심 파트너로서 SEW-EURODRIVE 독일과 Tronrud Engineering 양측의 관련 담당자들에게 정확한 정보가 전달되도록 보장한 점도 강조하고 싶습니다.
Skule E. Smørgrav – Tronrud Engineering 대표이사
저희 Tronrud는 항상 새로운 도전을 찾고 있으며, 이번 프로젝트는 저희에게 새로운 분야였습니다. 컨베이어 시스템에는 익숙하지만, 이를 AGV와 함께 사용하는 것은 색다른 경험이었습니다. … Tronrud의 주요 강점 중 하나는 사내에서 모든 생산이 이루어지기 때문에, 단 며칠 만에 내부 테스트를 수행하여 기능을 확인할 수 있다는 점이며, 이는 큰 이점입니다. FTS에서 1,000kg 용량의 FTS로 물품을 이송하는 과정도 어려운 과제였지만, 여러 차례의 테스트와 협력을 통해 해결책을 찾아낼 수 있었습니다. Tronrud Engineering은 품질과 지원 서비스로 정평이 나 있는 SEW-EURODRIVE를 선택했습니다. 상호 이해와 투명성 덕분에 이러한 과제들을 쉽게 극복할 수 있었습니다.
Cato Horten – Tronrud Engineering 영업 / 수석 프로젝트 매니저

1. 기술적인 관점에서 볼 때 이 프로젝트의 특별한 점은 무엇입니까?

트론루드 엔지니어링에게 이 프로젝트는 전략적 측면과 기술적 측면 모두에서 매우 특별한 의미를 지닙니다. 기술적 관점에서 이 프로젝트의 모든 단계에 필요한 끈기 있는 노력은 클린룸 환경에서의 중량물 취급과 같은 이 업계의 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 차량을 지속적으로 개발할 의지와 역량을 갖춘, 적절한 차량 포트폴리오를 보유한 공급업체와의 파트너십이 필요했습니다. 전기차 배터리 제조와 친환경 전환은 신흥 사업 분야인 만큼, 모든 기술적 요구 사항을 충족하는 솔루션을 시장에서 쉽게 구할 수 있는 것은 아니었습니다. 또한, 파트너사가 자사 차량과 해당 차량을 기반으로 구축된 당사의 맞춤형 자재 흐름 시스템 간의 완벽한 기술적 통합을 실현하고, 차량과 자재 흐름 시스템 모두를 원활하게 개루프 제어할 수 있도록 하는 것이 결정적으로 중요했습니다.

2. SEW-EURODRIVE의 MAXOLUTION® 시스템 솔루션을 선택한 이유는 무엇입니까?

저희가 SEW-EURODRIVE를 선택한 주된 이유는 그들의 경험과 전문성, 그리고 고객의 모든 요구 사항을 충족하는 원활한 통합 체계를 구축하기 위해 저희 기술을 완벽하게 통합하려는 의지 때문이었습니다. 이 회사가 자사 차량을 다양한 응용 분야에 적용하는 데 익숙할 뿐만 아니라, 시범 프로젝트를 수행하고 파트너와 함께 해결책을 모색하려는 적극적인 태도를 보였기 때문에, Tronrud에서는 SEW-EURODRIVE의 MAXOLUTION® 시스템 솔루션으로 SEW-EURODRIVE를 선택하는 데 큰 도움이 되었습니다.

3. 이 프로젝트와 협력 과정에서 개인적으로 가장 기억에 남는 점은 무엇이었나요?

저에게 있어 SEW-EURODRIVE와 Tronrud Engineering 간의 이 프로젝트에는 두 가지 분명한 하이라이트가 있습니다. 첫 번째이자 가장 중요한 점은 Tronrud의 엔지니어와 프로젝트 매니저, SEW-EURODRIVE 독일의 엔지니어, 기술자 및 제품 책임자, 그리고 SEW-EURODRIVE 노르웨이 팀이 이 프로젝트를 성공으로 이끌기 위해 완벽하게 협력하는 모습을 지켜본 것이었습니다. 모든 프로젝트가 그렇듯 수많은 기술적, 조직적 난관이 있었지만, 양사는 원활한 소통과 모든 관계자의 올바른 태도를 바탕으로 이를 해결하기 위해 끊임없이 노력했습니다. 두 번째는 고객 현장에서 차량이 실제로 작동하며, 차량과 당사의 자재 흐름 시스템을 통해 임무를 완벽하게 수행하는 모습을 지켜본 것이었습니다. 이와 관련하여, SEW-EURODRIVE 독일과 Tronrud Engineering 양측 모두에서 올바른 정보가 올바른 담당자에게 전달되도록 보장한 핵심 파트너로서 SEW-EURODRIVE 노르웨이의 중요성을 강조하고 싶습니다.

1. 기술적인 관점에서 볼 때 이 프로젝트의 특별한 점은 무엇입니까?

트론루드 엔지니어링은 항상 새로운 도전을 추구하며, 이번 프로젝트는 우리에게 새로운 분야였습니다. 이송 시스템 자체는 익숙했지만, 이를 AGV(자동 지면 운반차)와 결합해 사용하는 것은 색다른 경험이었습니다. 저희는 새로운 프로젝트를 시작할 때 항상 ‘가능하다’는 전제 하에, 그 방법을 찾아내기만 하면 된다고 생각합니다. 고객의 요구 사항을 파악하고 이를 바탕으로 적절한 팀을 구성하면, 최종 해결책을 도출하는 데 그리 오랜 시간이 걸리지 않습니다. 이 프로젝트의 또 다른 핵심 요소는 ISO6였습니다. 처음에는 요구 사항을 완전히 이해하지 못했지만, 일단 명확해지자 해결은 간단했습니다. 또 다른 과제는 화물 자체와 팔레트를 컨베이어 벨트 위에 어떻게 고정할 것인가 하는 문제였습니다. Tronrud Engineering의 주요 강점 중 하나는 사내에서 모든 생산이 이루어지기 때문에 기능을 검증하기 위한 내부 테스트를 며칠 내에 수행할 수 있다는 점이며, 이는 큰 이점입니다. 1,000kg을 운반하는 FTF에서 다른 FTF로 화물을 이송하는 작업도 어려운 과제였지만, 여러 차례의 테스트와 협력을 통해 해결책을 찾을 수 있었습니다.

2. SEW-EURODRIVE의 MAXOLUTION®을 선택한 이유는 무엇입니까?

Tronrud Engineering은 SEW-EURODRIVE가 품질과 지원 서비스로 정평이 나 있기 때문에 이 회사를 선택했습니다. 다른 프로젝트에서도 우리는 항상 문제없이 신속한 지원을 받아왔습니다. 이 프로젝트를 시작했을 때, 우리는 즉시 서로 협력하고, 서로를 이해하며, 같은 목표를 향해 나아갈 수 있다는 것을 느꼈습니다. 저희 Tronrud Engineering에서는 항상 ‘제품을 직접 관리하고 있다면, 꼭 필요한 경우가 아니면 절대 다른 곳에 넘기지 않는다’고 말해왔습니다. 그래서 저희는 SEW-EURODRIVE 측에 완전히 적재된 FTF를 저희 엘리베이터를 통해 한 층에서 다른 층으로 운반해 줄 것을 요청했습니다. SEW-EURODRIVE의 답변은 “이런 시도는 한 번도 해본 적이 없지만 가능합니다”였으며, 현재 그 시스템이 매우 잘 작동하고 있음을 확인할 수 있습니다.

3. 이 프로젝트와 협력 과정에서 개인적으로 가장 기억에 남는 점은 무엇이었나요?

이번 프로젝트에서 달성한 수준의 독일 기업과의 협력은 저희에게도, SEW-EURODRIVE에게도 새로운 경험이었습니다. 상호 이해와 투명성 덕분에 프로젝트 진행 과정에서 발생하는 과제들을 “수월하게” 극복할 수 있었습니다. 이러한 수준의 비즈니스에서는 SEW-EURODRIVE와 Tronrud Engineering 사이에 큰 차이가 있지만, 이해와 수용을 통해 모든 것이 가능합니다. 또한 우리는 앞으로 더욱 긴밀한 협력을 도모할 수 있는 기회를 함께 만들어 나가고자 합니다. 이 수준의 FTS 작업은 트론루드 엔지니어링에게는 새로운 경험이었고, SEW-EURODRIVE 입장에서도 시스템 통합업체와의 협업은 처음이었을 것입니다. 우리는 이를 매우 높이 평가했습니다.

제품 및 솔루션

  • 치수: 길이 = 1400 mm, 폭 = 1200 mm, 높이 = 600 mm
  • 롤러 컨베이어 이송 높이: 500 mm
  • 최대 적재 하중: 1000 kg (적재 장치 포함)
  • 최대 속도: 1.5 m/s
  • 주행 장치: 양방향
  • 위치 결정 정확도: ± 2~10 mm
  • 차량 전체에 적용된 포괄적인 안전 기술:
    • 안전 스캐너를 통한 조작 감지
    • 속도에 따른 보호 영역 전환, 안전 차단 토크, 안전 속도 등 다양한 안전 기능을 수행하기 위한 통합 안전 제어 시스템 및
    • 하중 지지 장치의 차량 안전 시스템에 대한 완전한 통합
  • VDA 5050 인터페이스
  • ISO 14644-1 클래스 6 기준에 따른 클린룸 적합성
  • MOVITRANS®spot 유도 충전 기술: 리튬 이온 축전지와 결합된 바닥 설치형 솔루션
  • 레이저 SLAM 내비게이션과 레이저 주차 기능, 데이터 매트릭스 코드를 활용한 정밀 위치 파악을 결합한 솔루션으로, 특히 안전이 중요한 영역(차량 간 화물 이송)에 적합

유도식 전력 공급 시스템MOVITRANS®를통해 무인 반송차에 비접촉 방식으로 전력을 공급할 수 있습니다. 전력 공급은 마모 없이 이루어지며, 유휴 상태 시 특정 지점에서 또는 전력이 공급되는 구간을 주행하는 동안에 이루어집니다.

장점:

  • 유휴 시간을 최소화하여 차량 수를 최적화 (예: 주행 중 충전 또는 화물 이송)
  • 간편하고 분산된 설치
  • 지하 또는 지상 설치 가능
  • 유지보수가 필요 없음
  • 민감한 구역(예: 클린룸, 식품 산업)에 적합
  • 자동 절전 모드

자세히 알아보기 다음에서.