서보 구동 기술과 치밀하게 설계된 안전 개념을 통해, 당사는 Winkel의 기술 발전을 뒷받침합니다.

보관 밀도와 취급 용량은 창고 운영 책임자들이 가장 중요시하는 두 가지 요구 사항입니다. 새로운 설계로 인해 Winkel 스태커 크레인의 무게가 줄고 버퍼가 불필요해지고 더 짧은 접근 거리가 보장되었습니다.

0% 완충 거리 – 100% 안전

SEW-EURODRIVE의 안전 관련 안전 부품과 최신 구동 기술을 통해 새로운 유형의 구동 컨셉이 탄생합니다

Winkel GmbH는 내부 물류 분야의 시스템 통합업체에 제품을 공급하며, 30년 이상 중부하 리니어 기술 분야에서 활동해 왔습니다. 뷔르템베르크주 일링겐에 위치한 이 회사의 직원들은 이미 랙 서비스 장치(RBG)의 설계 및 조립 분야에서 다년간의 경험을 쌓아왔습니다. 당사의 안전 관련 안전 부품과 최신 구동 기술을 활용하여 Winkel의 RBG를 위한 완전히 새로운 구동 컨셉을 개발할 수 있었습니다. 이 새로운 개념을 통해 고객사는 훨씬 더 우수한 출발 정밀도, 마스트의 높은 강성, 그리고 더 낮은 질량을 실현했습니다. 그 결과 당연히 에너지 소비량도 감소했습니다.

창고 운영자에게 있어 적재 밀도와 처리량은 두 가지 핵심적인 문제입니다. 종종 랙 서비스 장치는 두 개의 모터를 통해 구동되며, 이 모터들은 마찰 결합을 통해 구동력을 주행 레일에 전달합니다. 이 경우 구동 롤러가 마찰 결합 상태에서 미끄러질 수 있으므로 마모는 피할 수 없습니다. 리프트 트럭이 현재 어떤 위치에 있는지에 따라 RBG의 하중 중심은 아래쪽, 중앙, 또는 최악의 경우 마스트 상단에 위치하게 됩니다. 그러면 가속 과정에서 진동 현상이 발생합니다.

이러한 진동을 상쇄하기 위해, 기존의 구동 방식에서는 모터를 이용해 반대 방향으로 진동을 상쇄합니다. 이 경우 구동 장치는 이러한 최대 편향에 맞춰 특별히 설계되어야 합니다. 치수 결정 측면에서 이는 기어 모터와 주파수 변환기에 대해 약 25~30% 더 많은 구동 출력이 필요함을 의미하며, 결과적으로 더 높은 구입 비용으로 이어집니다.

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프로젝트 현장 사진

Winkel의 기술적 진보

Winkel사는 자사의 RBG Colibri를 통해 기존의 방식과는 다른 길을 걷고 있습니다. 이 새로운 구동 개념에서는 마스트의 상단과 하단이 카단축을 통해 기어 휠과 기어 랙을 이용해 형상 결합 방식으로 구동됩니다. 이를 통해 마스트는 이중 보호를 받으며 더 우수한 변형 성능을 달성합니다. 이 구동 솔루션에서는 최악의 경우 최대 하중이 마스트 중앙에 집중됩니다. 그 결과, 동일한 하중 조건에서 지레 팔 길이는 절반으로 줄어들고 굽힘 모멘트는 4분의 1로 감소합니다. 휨 변형은 16배 감소하며, 이는 진동을 대표적으로 보여줍니다. 그 결과, RBG를 훨씬 더 가볍고 강성 있게 제작할 수 있습니다. 이를 통해 전력 소비가 더 적은 구동 장치를 사용할 수 있습니다.

윙켈(Winkel)은 당사의 플랫 기어 모터(플랫 기어 F87, 비동기 서보 모터 DRL.. 장착)와 서보 다축 인버터 MOVIAXIS^® MXA81A를 사용하여 주행 구동 장치를 구현했습니다.

기존의 랙 서비스 장비에서는 유압식 통로 끝단 완충 장치가 사용됩니다. 이 경우, 랙과 건물 벽 사이의 수평 완충 구역인 접근 여유 공간이 필요합니다. 벽과의 거리는 완충 장치의 길이에 따라 달라집니다. 새로운 구동 개념을 통해 Winkel / SEW-EURODRIVE 안전 기술은 더 나은 접근 여유를 확보합니다. 이 기술은 유압 버퍼를 제거하고 초과 주행 구역을 없앱니다. 따라서 구동 기술과 완전히 독립적으로 작동합니다.

안전 모니터 MOVISAFE®^®UCS12B는 절대 엔코더 신호를 분석합니다. 또한 운전 곡선을 모니터링하여 안전 관련 위치(SLP)로의 접근을 가능하게 합니다. 시스템은 정기적으로 기능적 제동 테스트를 수행합니다. 테스트의 거리는 정기적으로 일정합니다. 안전 인증을 받은 이 제동 시스템은 EN ISO 13849-1에 따른 PL(performance level, 성능 수준) “d”를 충족합니다. 이 솔루션은 독립 시험 기관인 TÜV Südwest로부터 인증을 받았으며, 표준 준수 여부가 입증되었습니다.

랙 서비스 장비가 하중 지지 장치를 사용하여 가장 끝쪽 칸까지 작업할 수 있도록, 레일을 통로 밖으로 약간 빼내야 합니다. 이로 인해 레일이 랙 밖으로 어느 정도 돌출됩니다. 따라서 이를 지지하기 위한 상부 구조물이 필요합니다. 이 새로운 구동 개념을 적용한 Winkel의 RBG는 길이가 더 짧아졌기 때문에, 상부 구조물도 훨씬 짧아지거나 심지어 완전히 생략될 수 있습니다.

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고객 요구 사항

Winkel에게는 더 나은 접근 치수, 더 낮은 질량, 그리고 그 결과로 얻어지는 에너지 절감이 필수적이었습니다. 랙 서비스 장치는 더 가벼워야 하며 버퍼가 필요하지 않아야 했습니다.

당사의 솔루션

당사의 구동 및 안전 기술은 Winkel사의 소형 부품용 RBG를 위한 새로운 개념을 통해 기존 랙 서비스 장치 대비 10~35%의 질량 절감과 함께 에너지 소비를 낮춥니다. 이를 통해 공간도 절약됩니다. 공간 요구량이 줄어들어 상품을 보관할 수 있는 공간도 더 넓어집니다. 질량이 줄어든 덕분에 Colibri RBG는 더 뛰어난 동적 성능을 발휘하여 더 높은 처리량을 달성할 수 있습니다. 그 결과, 기존 솔루션에 비해 적재 밀도가 8~15% 증가합니다. 창고 운영자는 RBG, 랙, 전구역 및 IT 비용을 절감할 수 있습니다.

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