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지역:
일링겐 (뷔르템베르크 주)
업종:
내부 물류
적용 분야:
랙 서비스 장비
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Winkel GmbH는 내부 물류 분야의 시스템 통합업체에 제품을 공급하며, 30년 이상 중하중 선형 기술 분야에서 활동해 왔습니다. 뷔르템베르크주 일링겐에 위치한 이 회사의 직원들은 랙 서비스 장치(RBG)의 설계 및 조립 분야에서 이미 다년간의 경험을 쌓아왔습니다. 당사의 안전 관련 안전 부품과 최신 구동 기술을 활용하여, Winkel의 RBG를 위한 완전히 새로운 구동 개념을 개발할 수 있었습니다. 이 새로운 개념을 통해 고객사는 훨씬 더 우수한 출발 정밀도, 마스트의 높은 강성, 그리고 더 낮은 질량을 실현했습니다. 그 결과 당연히 에너지 소비량도 감소했습니다.
창고 운영자에게 있어 적재 밀도와 처리량은 두 가지 핵심적인 문제입니다. 종종 랙 서비스 장치는 두 개의 모터를 통해 구동되며, 이 모터들은 마찰 결합을 통해 구동력을 주행 레일에 전달합니다. 이 경우 구동 롤러가 마찰 결합 상태에서 미끄러질 수 있으므로 마모는 피할 수 없습니다. 리프트 카트가 현재 어떤 위치에 있는지에 따라 RBG의 하중 중심은 아래쪽, 중앙, 또는 최악의 경우 마스트 상단에 위치하게 됩니다. 그러면 가속 과정에서 진동 현상이 발생합니다.
이러한 진동을 상쇄하기 위해, 기존의 구동 방식에서는 모터를 사용하여 반대 방향으로 진동을 상쇄합니다. 이 경우 구동 장치는 이러한 최대 편향에 맞게 특별히 설계되어야 합니다. 치수 결정 측면에서 이는 기어 모터와 주파수 변환기에 대해 약 25~30% 더 많은 구동 출력이 필요함을 의미하며, 이는 결과적으로 더 높은 구입 비용으로 이어집니다.
Winkel사는 자사의 RBG Colibri를 통해 기존의 방식과는 다른 길을 걷고 있습니다. 이 새로운 구동 개념에서는 마스트 상단과 하단이 카단 샤프트를 통해 기어 휠과 기어 랙을 이용해 형상 결합 방식으로 구동됩니다. 이를 통해 마스트는 이중 보호를 받으며 더 우수한 변형 성능을 발휘합니다. 이 구동 솔루션에서는 최악의 경우 최대 하중이 마스트 중앙에 집중됩니다. 그 결과, 동일한 하중 조건에서 지레 팔 길이는 절반으로 줄어들고 굽힘 모멘트는 4분의 1로 감소합니다. 휨 변위는 16배 감소하며, 이는 진동을 나타내는 대표적인 지표입니다. 그 결과, RBG를 훨씬 더 가볍고 강성 있게 제작할 수 있습니다. 이를 통해 전력 소비가 더 적은 구동 장치를 사용할 수 있습니다.
Winkel은 당사의 플랫 기어 모터(비동기 서보 모터 DRL..이 장착된 플랫 기어 F87)와 서보 다축 인버터 MOVIAXIS® MXA81A를 사용하여 주행 구동 장치를 구현했습니다.
기존의 랙 서비스 장비에서는 유압식 통로 끝 완충 장치가 사용됩니다. 이때 랙과 건물 벽 사이의 수평 완충 구역인 접근 여유가 필요합니다. 벽과의 거리는 완충 장치의 길이에 따라 달라집니다. 새로운 구동 개념을 통해 Winkel / SEW-EURODRIVE 안전 기술은 더 나은 접근 간격을 가능하게 합니다. 이 기술은 유압 버퍼를 제거하고 초과 주행 구역을 없앱니다. 따라서 구동 기술과 완전히 독립적으로 작동합니다.
안전 모니터 MOVISAFE® UCS12B는 절대 엔코더 신호를 분석합니다. 또한 운전 곡선을 지속적으로 모니터링하며, 안전 관련 위치(SLP)로의 접근을 가능하게 합니다. 시스템은 정기적으로 기능적 제동 테스트를 수행합니다. 테스트의 거리는 정기적으로 일정합니다. 안전 인증을 받은 이 제동 시스템은 EN ISO 13849-1에 따른 PL(performance level, 성능 수준) “d”를 충족합니다. 이 솔루션은 독립 시험 기관인 TÜV Südwest로부터 인증을 받았으며, 표준 준수가 입증되었습니다.
랙 서비스 장치(RBG)가 하중 취급 장치를 사용하여 맨 끝 칸까지 작업할 수 있도록 통로 밖으로 약간 빠져나와야 합니다. 이로 인해 레일이 랙 밖으로 다소 돌출됩니다. 따라서 지지대를 위한 상부 구조물이 필요합니다. 이 새로운 구동 개념을 적용하면 Winkel의 RBG 길이가 짧아지므로, 상부 구조물도 훨씬 짧아지거나 아예 필요 없어질 수 있습니다.
고객 요구 사항
Winkel에게는 더 나은 접근 치수, 더 낮은 질량, 그리고 그 결과로 얻어지는 에너지 절감이 필수적이었습니다. 랙 서비스 장치는 더 가벼워야 하며 버퍼가 필요하지 않아야 했습니다.
당사의 솔루션
당사의 구동 및 안전 기술은 빈켈(Winkel)사의 소형 부품용 RBG를 위한 새로운 개념을 통해 기존 랙 서비스 장치에 비해 10~35%의 질량 절감과 함께 에너지 소비를 낮춥니다. 이를 통해 공간 절약 효과가 발생합니다. 공간 요구량이 줄어들어 상품을 보관할 수 있는 공간도 더 많이 확보됩니다. 질량이 줄어들었기 때문에 ‘콜리브리(Colibri)’ RBG는 더 뛰어난 동적 성능을 발휘하여 더 높은 처리량을 달성할 수 있습니다. 그 결과, 기존 솔루션에 비해 적재 밀도가 8~15% 향상됩니다. 창고 운영자는 RBG, 랙, 전구역 및 IT 관련 비용을 절감할 수 있습니다.