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위치:
도벨른, 독일
업종:
식품
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갓 수확한 과일의 즙을 직접 짜낸 주스와 과일 와인은 특히 맛이 좋습니다. 그리마와 도벨른 사이, 오샤츠와 콜디츠 사이에 위치한 “과일 지대”에서는 유리한 기후 조건 덕분에 화려한 딸기, 체리, 블랙베리, 라즈베리뿐만 아니라 자두, 사과, 배가 대량으로 익어갑니다. 이 비옥한 지역의 한가운데, 1936년 도벨른 시 바로 외곽에 과즙 및 과일 와인 양조장이 세워졌습니다. 이곳이 오늘날의 켈테라이 작센오브스트(Kelterei Sachsenobst GmbH)의 시초입니다.
샬젠오브스트(Sachsenobst) GmbH는 1990년부터 오브스트란트(Obstland) AG 뒤르바이츠쉔(Dürrweitzschen)의 자회사로 편입되었습니다. 1997년부터 2000년까지 이 압착 공장은 모기업의 경영 철학인 ‘액체 및 고형 과일을 원스톱으로 제공한다’는 취지에 따라 전면적으로 재건축되고 현대화되었습니다. 1,100만 유로 이상의 투자를 통해 한때 소규모 가족 운영 주스 공장이었던 이곳은 작센주에서 가장 현대적인 주스 가공 공장 중 하나로 성장했습니다. 이 현대화 과정에서 베이어 기계공학 GmbH가 상당한 기여를 했습니다.
1997년부터 시작된 현대화 과정을 통해 모든 설비와 이송 장비는 브루흐잘(Bruchsal)에서 생산된 구동 장치로 장착되었습니다. 틸 베이어(Till Beyer)는 다음과 같이 설명합니다. “SEW로부터 기어유닛, 모터, 인버터, 개루프 제어를 원스톱으로 공급받았습니다. 이는 점점 더 까다로워지는 설비에 있어 큰 이점이었습니다.”
한 팀으로 뭉친 이들: 슈타펜 록만(Steffen Rockmann), 작센오브스트 과즙 가공 공장 대표; 루이제 호페(Luise Hoppe), 생산 책임자; 틸 베이어(Till Beyer), 대표; 요하네스 짐머만, 작센오브스트 과즙 가공 공장 기술 책임자; 랄프 라인하르트, 메라네 소재 SEW-EURODRIVE 기술 사무소 소장 (왼쪽부터)
2002년 8월 13일은 작센오브스트 주스 공장의 역사에 ‘검은 화요일’로 기록되었습니다. 프라이베르거 뮬데 강에서 발생한 ‘세기의 홍수’로 모든 건물이 침수되었고, 전체 충전 설비가 파괴되었습니다. 2013년에는 또 다른 홍수가 닥쳤습니다. 그 후 주요 설비 부품에 대한 대대적인 교체가 필요했습니다. 그중 하나로 다기능 팔레트 적재 설비에 대한 투자 입찰 공고가 발표되었습니다.
“베이어 기계공학만이 유일하게 우리 측의 일정 및 기술적 요구 사항을 충족하는 제안서를 제출했습니다”라고 요하네스 짐머만은 강조합니다. “저희의 요구 사항은 매우 까다로웠습니다. 설치될 설비는 유입되는 빈 용기, 팔레트, 재사용 병이 담긴 상자뿐만 아니라 일회용 병이 담긴 골판지 상자의 전체 이송 및 취급 공정을 담당해야 했습니다. 게다가 이를 위한 공간을 많이 확보할 수 없었습니다.” 따라서 팔레타이징 설비는 2층 구조로 설치되었습니다. 게다가 좁은 공간 내에 자동 신병 배출 장치까지 설치해야 했습니다. 이 설비는 시간당 총 8,000개의 1.0리터 병을 운반할 수 있습니다.
충전 및 냉각이 완료된 병은 Beyer 사의 병 포장기를 통해 자동으로 상자에 포장됩니다. 나선형 컨베이어가 이 상자들을 팔레타이징 설비의 상부 층으로 이송합니다. 그곳에서 상자들은 먼저 그룹핑 스테이션과 행 이송기를 통과하며, 이 과정에서 층 구조가 형성됩니다.
CMPZ 시리즈의 동기식 서보 모터가 치형 벨트를 통해 행 이동 장치를 구동합니다. 포털의 이동을 위해 이러한 서보 모터가 네 대 설치되어 있습니다. 이 모터들은 회전축 A와 X, Y, Z 방향의 선형 축을 구동하며, 정전 시에도 위치가 유지되도록 절대 엔코더가 장착되어 있습니다.
한 층이 준비되면 클램핑 턱 그리퍼가 전체 층을 집어 올려 유로 팔레트 위에 내려놓습니다. 하지만 팔레타이징 장비는 그 외에도 여러 가지 작업을 수행합니다. 항상 충분한 팔레트, 상자 및 병이 준비되어 있도록, 공급 컨베이어를 통해 빈 용기가 실린 팔레트가 지속적으로 공급됩니다. 팔레타이징은 빈 용기 팔레트를 층별로 방전하고, 빈 용기들을 방전 테이블로 이송합니다. 거기서 분리된 상자들은 자동으로 Beyer 사의 병 개봉기로 이송되어 개봉된 후 나사 풀기 장치로 옮겨지는 한편, 빈 재사용 상자들은 상자 세척기로 이송됩니다. 빈 팔레트는 팔레트 저장소에 보관됩니다.
일회용 병은 골판지 상자나 트레이에 포장되며, 이 또한 팔레트에 적재됩니다. 이를 위해 Beyer 기계공학은 작동 방식에 따라 ‘블라인드 그리퍼’라고 불리는 두 번째 그리퍼를 제작했습니다. 이 블라인드 그리퍼는 사용될 때까지 기기의 작동 범위 내에 있는 선반 위에 대기합니다. 팔레타이징 설비는 이 테이블 위에 클램핑 조 그리퍼를 내려놓고 자동으로 기계적 연결을 해제합니다. 그 후, 설비 조작자가 그리퍼를 전류 및 압축 공기 라인에서 분리합니다. 이어서 포털이 두 단계에 걸쳐 ‘쉐이드 그리퍼’를 집어 올립니다. 기계적 연결은 자동으로 이루어지며, 전기 및 압축 공기 라인은 수동으로 연결됩니다.
기계의 충돌 없는 작동을 위해 광범위한 간섭 영역을 정의하고 해당 작업 영역에서 배제해야 했습니다. 이러한 간섭 영역은 사용되는 그리퍼 헤드에 따라 부분적으로 서로 크게 다릅니다. 구동축의 조정을 위해 모션 컨트롤러가 사용됩니다 MOVI-PLC® advanced가 담당합니다. 이 컨트롤러에서 실행되는 사용자 프로그램을 통해 최대 16개의 서로 다른 간섭 영역을 정의할 수 있습니다. 이 영역들은 개별적으로 구성 및 활성화할 수 있습니다.
“오동작 경계 배제 기능을 구현하려면 빠른 통신 속도는 물론, 사용된 구성 요소의 높은 제어 성능이 모두 필요합니다. MOVIAXIS®와 CMPZ 시리즈 동기 서보모터를 결합하여 이 두 가지를모두제공합니다“라고 메라네(Meerane) 소재 SEW-EURODRIVE 기술 사무소장인 랄프 라인하르트(Ralf Reinhardt)는 강조합니다.“모션 컨트롤러 MOVI-PLC® advanced는 MOVIAXIS® 시스템의 축 모듈을 제어합니다. 이 컨트롤러는 팔레타이징 설비의 상위 SPS와 지속적으로 데이터를 교환합니다. 제어 캐비닛은 홍수 재해 경험을 바탕으로 상부 층 높이의 받침대 위에 설치되었습니다.”
Beyer 기계공학은 거의 20년 동안 SEW-EURODRIVE의 구동 및 제어 기술을 사용해 왔습니다. 전담 지원과 원스톱 공급 외에도, 지리적으로 가까운 위치는 고객에게 큰 이점입니다. SEW는 독일 전역에 기술 사무소, Drive Center 및 Drive Technology Center로 구성된 광범위한 영업망을 운영하고 있습니다. 최종 사용자사인 작센오브스트(Sachsenobst) 역시 브루흐잘(Bruchsal)에 본사를 둔 이 구동 자동화 전문 기업의 강력한 고객 중심 자세와 서비스 역량을 높이 평가했습니다. 이 회사는 새로운 팔레타이징 설비를 통해 다시 한번 경쟁력을 강화할 수 있었다며 매우 만족스러운 반응을 보였습니다.