Torwegge

위치: 빌레펠트 / 독일

업종: 내부 물류

적용 분야: 무인 반송차 시스템 (FTS)

• 내부 물류 분야의 유연성
• 스스로 의사결정을 내리는 FTS
• 높은 동적 성능
• 에너지 절약

• 분산형 초저전압 구동 장치 CMP ELVCD(Extra-Low Voltage Compact Drive, 초저전압 컴팩트 드라이브)
• 모션 제어 플랫폼 MultiMotion
• 납 크리스탈 배터리

• 개방형 제어 아키텍처로 유연한 자재 이송 기술 구현
• 자율 주행 FTS
• 적재 정차 횟수가 적고 가동률이 높음 – 전동 지게차와 유사
• 더 나은 일정 관리와 비용 효율적인 경로 설계

역동적이고 기동성이 뛰어나며, 지능적이고 선제적이며, 끈기 있고 유연하며, 주도적이면서도 배려심 있는 – 이 모든 특성은 대부분의 고용주가 새로운 직원을 채용할 때 바라는 자질입니다. Torwegge의 계획대로라면, 머지않아 내부 물류 분야의 상당 부분에서 이러한 새로운 ‘직원’이 생산 환경을 개선해 줄 것입니다.

토르스텐(Torsten)이라는 이름의 이 ‘직원’은 FTS로서 불평 한 마디 없이 끊임없이 새로운 제품과 공구를 인간 동료들의 작업장으로 운반하거나, 그곳에서 수거하여 다른 생산 구역으로 운송합니다. “FTS를 통해 생산 구역을 매우 유연하게 서로 연결할 수 있습니다.”라고 토르베게의 프로젝트 관리 및 기술 부문 책임자인 디르크 요나트(Dirk Jonat)는 설명합니다. 그에게 이점들은 명백합니다. “우리는 고객사가 고정 설치된 자재 흐름 기술과 규모가 크고 비용이 많이 드는 이송 구간을 설치할 필요가 없게 해줍니다.”

이 과정에서 토르스텐은 현재 상황이 요구할 경우 상위 물류 흐름과 독립적으로도 작동합니다. 이를 통해 우아한 곡선을 그리며 갑자기 나타나는 장애물을 피할 수 있으며, 음성 모듈을 통해 “왼쪽으로 갑니다”라고 알립니다. 이로 인해 작업 흐름이 지속해서 중단될 경우, 다른 자동 안내 차량(AGV)이 그 역할을 이어받을 수 있으며, 토르스텐은 물류 흐름 계획에 포함된 새로운 임무를 수행합니다. 우베 실트호이어(Uwe Schildheuer) 대표는 다음과 같은 예를 들었습니다: “만약 내비게이션이 누군가가 앞으로 30분 동안 맨홀 뚜껑을 수리하고 있는 도로로 안내한다면, 여러분도 그 앞에 멈춰 서지 않고 우회 경로를 찾으실 겁니다. 좋은 내비게이션 기기는 이러한 상황에 맞춰 대체 경로를 제안해 줍니다.”

토르스텐이 자율 계획 수립과 직원 간 소통을 완벽하게 수행할 수 있도록, 그는 Cognition Factory의 최신 음성 모듈과 RWTH 아헨 공과대학이 그의 금속 차체에 맞춰 제작한 통합 내비게이션 시스템을 갖추고 있습니다.

적절한 구동 기술과 전력 공급이 없다면, 이 납작한 조수(Torsten)는 내부 물류 시스템에서 멀리 나아갈 수 없을 것입니다. 토르스텐이 이처럼 역동적으로 이동하며 즉석에서 방향을 바꿀 수 있는 것은 정교한 서보 구동 기술 덕분입니다. SEW 모듈식 제품군에 속하는 저전압 구동 장치 CMP.. ELVCD(Extra-Low Voltage Compact Drive, 초저전압 컴팩트 드라이브)는 높은 수준의 산업 표준화를 갖추고 있으며, 특히 이동식 이송 기술을 위해 개발되었습니다. 이 제품은 검증된 서보 모터 시리즈 CMP50M을 기반으로 합니다.

시동 및 구성은 통합되고 자유롭게 프로그래밍 가능한 모션 개루프 제어 시스템 MOVI-PLC®가 제공하는 “MultiMotion 및 운동학” 프로그램 모듈을 통해 이루어집니다. 이를 통해 이러한 다축 응용 분야에서 조화로운 동작 순서를 편리하고 정확하게 설계할 수 있습니다.

당사의 전력 관리 기술 또한 뛰어난 성능을 자랑합니다. SEW-EURODRIVE는 모바일 시스템의 전력 공급을 위해 혁신적인 납 크리스탈 배터리를 사용하는 최초의 구동 기술 기업 중 하나입니다. 이를 통해 토르스텐은 최대 부하 상태에서도 4시간 동안 쉬지 않고 주행할 수 있습니다. 이는 일반적인 물류 운영에서 한 교대 근무 시간에 해당하며, 근무가 끝나면 토르스텐은 충전소에서 4시간 동안 휴식을 취할 수 있습니다. 다음 교대 근무가 시작될 준비가 된 것입니다.