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고정형 및 이동형 개루프 제어의 상호 작용을 통해 다양한 애플리케이션을 기능적으로 구현합니다.

입증된 자동화 모듈 시스템인구획 제어기 UHX-65MOVI-C®의 세그먼트 컨트롤러 UHX-65는 귀사의 이송 시스템 내 전기 현수 컨베이어 차량 및 스킬릿을 조정하고, 인접 설비와의 인터페이스를 담당하는 핵심 제어 모듈입니다. 구획 제어기의 매우 뛰어난 연산 성능 덕분에 다수의 이동식 유닛을 네트워크로 연결할 수 있으며, 신속한 데이터 교환을 보장합니다.

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이동형, 동행형 개루프 제어는 모든 기능을 이동형 유닛에서 수행합니다.

애플리케이션 제어 장치는 센서 및 엔코더 신호를 분석합니다. 이 장치는 분산형 주파수 변환기를 통해 이동식 유닛의 구동 장치를 제어하며, 슬릿형 중공 도체를 통해 Wi-Fi로 고정식 개루프 제어 장치와 통신합니다. 이러한 별도의 이동식 개루프 제어를 활용한 모듈식 구조를 통해, B세대 인버터를 사용하는 기존 설비는 물론 C세대 인버터를 사용하는 신규 설비까지 최신 제어 및 통신 기술로 업그레이드할 수 있습니다.

  • WiFi 6
  • EtherCAT®-CiA402 프로파일
  • CAN(Controller Area Network, 컨트롤러 영역 네트워크)
  • RS 485
  • 8개의 디지털 입/출력
  • 리무버블 저장 장치용 연결 단자

기능 안전 옵션 준비 중.

MOVIPRO®-PHC 구동 및 애플리케이션 제어 장치는 모바일 유닛의 모든 기능을 제어하고, WLAN 통신 시스템을 통해 고정형 개루프 제어 장치로부터 상태 정보를 전송받으며 명령을 수신합니다. 장치에 통합된 주파수 변환기(선택 사양으로 Safe Brake Control(안전 브레이크 제어) 포함)는 예를 들어 리프팅 구동 장치의 제어에 사용됩니다.

  • 출력 범위: 2.2 kW ~ 22 kW
  • 신속하고 간편한 교체를 위한 네트워크 식별 데이터 저장용 ID 모듈
  • 안전 제어 시스템 MOVISAFE® HM31 또는 안전 모듈 MOVISAFE® UCS용 STO 인터페이스
  • 디지털 I/O 인터페이스
  • 엔코더 및 센서용 다양한 인터페이스
  • 특히 견고하고, 콤팩트하며 슬림한 구조, 전원을 켤 때 정격 속도 도달 시간이 짧음
  • 옵션: IR 키패드를 위한 통합 인터페이스가 장착된 분리형 디스플레이 유닛 PZO
  • 세븐 세그먼트 디스플레이를 통한 신속한 진단

구동 및 애플리케이션 개루프 제어 장치에는 경부하용 지능형 개루프 제어 장치 “MOVIPRO® PHE advanced”와 간단한 이송 작업을 위한 반파 개루프 제어 장치 “MOVIPRO® PHE basic”도 포함됩니다.

레일 및 선형 가이드 시스템에 통합하기 위해 다양한 표준화된 통신 기술을 제공합니다.

슬릿형 중공 도체 시스템은 고정형 송신기(액세스 포인트)와 이동형 수신기(클라이언트) 간의 데이터 통신에 사용됩니다. 슬롯 도파관(SHL) 자체는 측면에 개구부(슬릿)가 있는 알루미늄 중공 프로파일로, 이동식 무선 안테나가 이 개구부에 삽입됩니다. 슬롯 도파관의 특수한 기하학적 형태 덕분에 중공 프로파일 내에서 무선 신호가 국부적으로 전파되며, 외부로의 방사는 최소화됩니다. 무선 신호는 소위 ‘급전 요소’를 통해 공급되며, 이 급전 요소는 동축 케이블을 통해 액세스 포인트에 연결됩니다. 이러한 시스템 구성요소를 통해 무선 로컬 네트워크(WLAN)가 구축됩니다.

  • 매우 신뢰성 있고 견고한 무선 신호를 통한 높은 데이터 전송률
  • 슬롯 도파관 내부의 무선 신호 댐핑이 적어 넓은 커버리지를 확보할 수 있음
  • 무선 신호의 넓은 도달 범위로 인해 다른 무선 시스템에 비해 필요한 액세스 포인트 수가 적음
  • 직선 구간에서의 댐핑량은 1미터당 약 0.1 dB
  • 컴팩트한 크기
  • 곡선, 분기점 및 리프팅 구간에도 설치 가능
  • 슬롯 도파관 프로파일의 기하학적 구조로 인해 주변 환경에 비해 신호 감쇠가 커서 간섭에 강함

방사 케이블은 정해진 거리로 슬릿이 뚫린 외부 도체가 있는 동축 케이블입니다. 전자기파(무선파)는 방사 케이블의 전체 길이에 걸쳐 슬릿 개구를 통해 유입 및 유출될 수 있습니다.

방사 케이블은 슬롯 도파관이나 기존의 고정형 안테나를 설치하기 어렵거나 아예 설치할 수 없는 환경, 혹은 무선 기술적으로 적합하지 않은 환경에 설치할 수 있습니다.

문의 시 제공!

레일 및 가이드 방식 시스템에서는 MOVITRANS®를 통해 비접촉식으로 전력이 전송되거나, 도체 레일을 통해 접촉식으로 전력이 전송됩니다.

레일 및 라인 가이드 시스템 분야에서도 비접촉식 전력 전송은 중요한 역할을 합니다. 에너지 전송 시스템에 대한 접근이 제한되거나, 육안으로 상태를 점검할 수 없거나, 최고의 가용성과 유지보수가 거의 필요 없는 시스템이 요구되는 모든 곳에서 SEW-EURODRIVE의 비접촉식 에너지 전송 MOVITRANS®는 유리한 대안입니다.

레일 가이드 시스템용 시스템 솔루션의 적용 분야:

  • 스킬릿(skillet) 컨베이어
  • 전기 현수 컨베이어
  • 선로 유도형 FTS
  • 전기 지면 컨베이어


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도체 레일은 전기 현수 컨베이어에서 자주 사용됩니다. 통신 및 위치 제어를 위한 SEW-EURODRIVE 구성 요소를 추가로 고정하기 위한 개조된 클램프 홀더는 주요 도체 레일 제조업체에 문의할 수 있습니다.

시스템 솔루션에도 SEW-EURODRIVE의 검증된 구동 기술이 적용됩니다.

분산형 주파수 변환기 MOVIFIT®-FC는 옵션으로 플러그형 모터 케이블 출력을 제공하며, 여러 개의 이동 축을 가진 전기 현수 컨베이어의 주행 구동 등에 사용됩니다.
출력 범위: 최대 4 kW.

MOVIMOT® flexible의 경우, 동기 모터와 비동기 모터 중 선호하는 모터 기술을 직접 선택할 수 있습니다.
출력 범위: 최대 7.5 kW.


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전자식 모터 DRC..는 매우 낮은 또는 매우 높은 속도와 같이 더 넓은 제어 범위가 필요한 응용 분야나, 특별한 에너지 효율이 요구되는 경우에 적합합니다.

중부하 EHB의 경우, 두 대의 DRC.. 모터가 주행 구동 장치로 사용됩니다. 여기서는 토크 제어를 통해 전자식 차동 장치를 매우 간단하고 우아하게 구현할 수 있습니다. 이는 특히 코너링 시 구동 바퀴의 마모 면을 보호해 줍니다.


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전기 현수 컨베이어 구동 장치는 기어박스 최종 단에 장착된 커플링을 통해 안전하게 전환할 수 있습니다.


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시스템 솔루션을 구현하기 위해 다양한 센서 시스템이 사용되며, 그중에는 SEW-EURODRIVE가 필수 구성 요소로 제공하는 DataMatrix 위치 측정 시스템도 포함됩니다.

PXV..A 읽기 헤드는 SEW-EURODRIVE의 DataMatrix 위치 결정 시스템의 일부입니다. 카메라 모듈과 통합 LED 조명 장치로 구성된 이 읽기 헤드는 자체 접착식 코드 테이프에 인쇄된 DataMatrix 코드를 인식합니다.

안전 제어 장치 MOVISAFE® HM31과 결합하면, 인식된 데이터 매트릭스 코드에서 도출할 수 있는 광범위한 안전 기능을 구현할 수 있습니다. 예를 들어, EHB 차량 간의 안전한 거리 모니터링(Safe Distance Monitoring, SDM®)이 있습니다.

  • 이동식 장치당 하나의 읽기 헤드로 안전 기능 구현
  • 정보를 명확하게 표시할 수 있는 넓은 코드 장(field)
  • 높은 허용 오차 범위를 위한 다중 중복성, 넓은 판독 창 및 넓은 심도 범위
  • 신뢰성 있는 위치 파악을 위해 판독 주기당 최대 5개의 코드 판독 및 분석
  • 바코드의 간격은 최대 약 60 mm까지 허용
  • PXV 읽기 헤드가 자체 테스트를 위해 조명하는, 색상 코드화된 데이터 매트릭스 코드(파란색/빨간색 교대 조명)
  • 정보 매체로 사용되는 2D 데이터 매트릭스 코드를 통해 데이터를 중복으로 저장할 수 있음

안전 개념은 다양한 안전 기능과 해당 안전 하드웨어의 조합을 통해 형성됩니다.

고성능 안전 제어기 MOVISAFE® HM31-B는 높은 보호등급으로 설계되어 레일 및 라인 가이드 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 인증을 받은 사전 제작된 FB를 통해 안전 수준 PL e에 이르는 광범위한 안전 기능을 신속하게 구현할 수 있습니다.

  • 안전한 논리 처리 및 안전한 입/출력
  • 프로그래밍 언어: 구조화 텍스트(Structured Text) 및/또는 그래픽 프로그래밍
  • PROFINET, PROFIsafe 및 SafeEthernet을 통한 안전 통신
  • 센서(예: PXV, 엔코더) 및 액추에이터(예: 주파수 변환기 STO)의 직접 연결
  • 견고하고 컴팩트한 IP54 등급 하우징
  • 플러그인 연결을 통한 최소한의 배선 작업
  • 재안전 인증 없이 빠르고 간편한 장비 교체 (접근이 제한된 방식으로 장착된 메모리 카드)
  • 패스트 부트(Fast-Boot) 옵션, 예: 슈브스키드(Schubskid) 설비
  • CAN 종단 처리를 위한 DIP 스위치 (외부 부품 수 감소)

관련 안전 기능:

  • DataMatrix 위치 결정 시스템의 데이터 분석을 통한 모든 안전 관련 매개변수 생성
  • 최대 3축의 상호 상대적 움직임(예: 속도 및 위치) 모니터링
  • 안전 기능인 SLP(Safely Limited Position) 및 SLS(Safely Limited Speed) 구현

확장 기능:

  • 안전한 거리 모니터링을 위한 Safe Distance Monitoring (SDM®)

복잡도가 낮은 안전 기능의 경우, 내장된 보호 기능을 갖춘 MOVISAFE® UCS..B 제품군의 효율적인 안전 및 로직 모듈을 사용할 수 있습니다:

  • 안전 입출력을 축 감시 기능과 자유롭게 연동할 수 있는 안전한 논리 처리
  • 엔코더(예: 안전 모터 엔코더) 및 액추에이터(예: STO 주파수 변환기)의 직접 연결

관련 안전 기능:

  • Safe Cam(SCA)을 통한 안전한 영역 감지
  • 안전 속도(Safely Limited Speed, SLS)
  • 안전 토크 차단(Safe Torque Off, STO)
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안전 모듈 MOVISAFE® UCS..B와 결합하여, 예를 들어 모터 센서 EI7C FS를 통해 모터의 회전 속도를 안전하게 모니터링함으로써 “SLS”(Safely Limited Speed) 안전 기능을 구현할 수 있습니다.

고객의 요구 사항 및 적용 분야에 따라 다음의 안전 기능을 PL(performance level, 성능 수준) e까지 구현할 수 있습니다:

  • SLS – Safely Limited Speed: 안전 제한 속도
  • SLP – Safely Limited Position(안전 제한 위치)
  • SDI – Safe Direction: 안전한 이동 방향
  • SBC – Safe Brake Control(안전 브레이크 제어): SEW 브레이크 진단 기능을 통한 안전한 브레이크 제어 및 모니터링
  • STO – Safe Torque off: 안전 토크 차단
  • SS1 – Safe Stop: 안전한 정지

선택한 안전 개념에 따라 SEW-EURODRIVE는 고정형 및 이동형 안전 제어 장치 간의 안전한 통신 기능도 제공합니다.

중량물 전기 현수 컨베이어의 기계식 충돌 방지 장치는 일반적으로 자동차 생산 라인 등에서 작업자 보호를 위해 차체 간 규정된 거리를 유지하도록 보장합니다. 그러나 처리 장치를 사용하여 프론트 엔드 모듈을 장착하는 경우와 같이 차체 간의 거리를 더 넓게 유지해야 할 때는 기계식 충돌 방지 장치가 대부분 제대로 작동하지 않습니다.

혁신적인 안전 기능인 “Safe Distance Monitoring”(SDM®)은 이러한 안전상의 취약점을 해소하고, 가변적인 거리를 바탕으로 안전한 거리 모니터링을 제공하며, 조립 라인의 유연성을 높여줍니다.

  • 동적인 생산 공정에서 근로자를 위한 높은 안전성
  • 기계식 충돌 방지 장치 없이도 차량 간 안전한 거리 유지
  • 곡선과 같은 위험한 구역에서도 안전한 거리 감시를 통해 작업 사이클 실현 가능
  • 기계적 구조를 변경하지 않고도 이 안전 기능을 문제없이 통합 가능
  • 안전하면서도 가변적인 거리 유지