우편번호 검색을 활성화하면 데이터가 Google에 의해 미국으로 전송됩니다. 자세한 내용은 개인정보처리방침를 참조하세요.
대개 네 가지 유형의 팔레타이징 로봇이 사용됩니다: 굽힘형 로봇, 레이어 팔레타이저, 리니어 로봇, 포털 팔레타이저입니다. 이때 포장 크기, 포장 중량 및 포장 특성은 기계의 기능과 동작에 결정적인 영향을 미칩니다. 오늘날 새로운 설비와 완전 자동화된 팔레타이징 시스템이 모듈식으로 설계되는 만큼, 사용되는 소프트웨어 역시 모듈식이어야 합니다.
당사의 자동화 모듈 시스템인 MOVI-C®는 이러한 모듈성을 갖추고 있어 프로그래머에게 최고의 유연성과 간편함을 제공합니다. 축에 대한 지능형 제어와 당사의 다양한 소프트웨어 솔루션을 결합함으로써, 속도와 신뢰성뿐만 아니라 용기에 대한 세심한 취급과 높은 적재 품질을 보장합니다.
어떤 로봇 솔루션이나 운동학이 사용되든, 당사의 소프트웨어 모듈인 MOVIKIT® Robotics는 항상 정확하게 맞는 솔루션을 제공합니다. 복잡한 프로그래밍 대신 아주 간편하게 매개변수만 설정하면 됩니다.
유연한 팔레타이징 개념에는 유연한 자동화 및 구동 개념이 필요합니다. SEW-EURODRIVE의 광범위한 제품 라인업 덕분에 항상 정확하고 적합한 구동 기술을 활용할 수 있으며, 이를 전체 솔루션에 쉽고 유연하게 통합할 수 있습니다. “원스톱 솔루션”이라는 모토에 따라, 이는 사용자에게 상당한 부가가치를 제공합니다. 통합되고 사전 설계된 MOVIKIT® 소프트웨어 모듈과 결합된 당사의 시스템 솔루션은 다양한 기술의 통합 및 조합을 단순화합니다. 모든 구성 요소는 아주 쉽게 서로 연동될 수 있으며, 전체 시스템으로서 신뢰성 있게 작동합니다.
팔레트를 팔레타이저에 투입하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 팔레트가 매거진에서 공급되든 디스펜서에서 공급되든 관계없이, 유연한 MOVI‑C® 모듈형 자동화 시스템은 적합한 중앙형 및 분산형 솔루션을 제공하며, 또는 이 어플리케이션에서 자주 사용되는 방식인 두 솔루션의 적절한 조합을 제공합니다.
기어모터에 직접 장착되고 시스템에 완전히 통합되는 분산형 MOVIMOT® 인버터와 MOVIKIT® 소프트웨어 모듈을 사용하면 컨베이어 라인을 전체 시스템에 모듈형으로 쉽게 통합하고 중앙에서 제어할 수 있습니다. 당사의 포괄적인 제품 포트폴리오를 통해 모든 형태의 팔레트 투입 솔루션과 배출 스테이션을 완벽하게 구현할 수 있으며, 이 모든 것을 당사에서 제공받을 수 있습니다.
팔레타이징할 제품 및 포장품은 미리 지정된 적층 패턴에 따라 팔레트 위에서 그룹화됩니다. 이러한 사전 그룹화 과정에는 다양한 처리 단계가 포함되며 높은 처리 능력이 요구됩니다. 하지만 대부분의 경우 라인의 이 복잡한 구간에 사용할 수 있는 공간은 매우 제한적이므로, 설비는 컴팩트한 구조를 갖춰야 합니다.
SEW‑EURODRIVE의 병렬 암 운동학 키트와 이에 대응하는 MOVIKIT® Robotics 소프트웨어 모듈은 이러한 요구에 이상적인 솔루션입니다. 이들은 해당 어플리케이션에서 널리 사용되는 고성능 트라이포드/델타 로봇 기술에 매끄럽게 통합될 수 있습니다.
당사의 혁신적인 로보틱스 솔루션은 포장품과 제품을 정밀하고 부드럽게 정렬하여 서로 빈틈없이 배치할 수 있도록 합니다. 병렬 암 운동학 키트를 탑재한 델타 로봇은 새로운 적층 패턴과 변경되는 포장 크기에 신속하게 대응할 수 있습니다. 또한 간단한 파라미터 설정을 통해 빠른 제품 변경에 대응하는 유연하고 신속한 전환 작업이 가능합니다.
적층 형성은 팔레타이징 공정에서 매우 중요한 과정입니다. 완벽한 형상과 배열을 구현하는 것이 핵심입니다. 당사는 MOVI‑C® 모듈형 자동화 시스템과 모션 시스템에 적합하게 통합된 MOVIKIT® 소프트웨어 모듈을 통해 이러한 작업에 필요한 유연성을 제공합니다.
MOVIKIT® AutomationFrameWork와 MOVIKIT® Visualization은 공정 최적화 및 적층 제어를 위한 추가적인 선택형 시뮬레이션 기능을 제공합니다. 이를 통해 계획 단계에서부터 모든 기능은 물론 그룹화 처리 능력까지 충분히 검증할 수 있습니다. 이후 실제 설비에서는 각 적층이 정확한 위치에 배치되고, 반출을 위한 최적의 그룹 상태로 형성되도록 보장할 수 있습니다.
적층 형성과 마찬가지로, 적재 및 팔레타이징 공정에서도 다양한 기술이 사용됩니다. 이는 적층을 팔레타이징하기 위해 갠트리 로봇 또는 다관절/병렬 암 로봇을 사용하는 경우 모두에 해당합니다. MOVIKIT® Robotics 소프트웨어 모듈은 가능한 모든 운동학 구조에 대해 최적의 솔루션을 제공합니다. 또한 병렬 암 운동학 키트는 사용자가 자체적인 델타 로봇을 신속하게 구축할 수 있도록 모듈형 기계 솔루션을 제공하며, 옵션인 휴대용 터미널과 함께 로봇 사용자 프로그램을 위한 운전 및 프로그래밍 인터페이스도 포함됩니다.
추가 기능인 MOVIKIT® Robotics Touchprobe 애드온을 사용하면 제품별 센서 기반 가변 위치 결정을 통해 제품을 매우 높은 정밀도와 유연성으로 픽업하고 배치할 수 있습니다. 또한 MOVIKIT® Robotics CollisionDetection 애드온을 사용하면 추가 센서 없이도 이동 경로상의 장애물을 안정적으로 감지할 수 있으며, 이에 대응하는 고객 맞춤형 동작을 수행할 수 있습니다.
완전히 통합된 기능 안전(Functional Safety)은 Safely Limited Speed(SLS), Safe Direction(SDI), Safe Operational Stop(SOS)와 같은 핵심 모션 기능은 물론, Safely Limited Increment(SLI) 및 Safety Limited Position(SLP)과 같은 위치 기반 안전 기능까지 포괄적으로 지원합니다.
MOVI‑C® 모듈형 자동화 시스템은 추가적인 중간층 처리 시스템을 위한 이상적인 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션도 제공합니다. 2축, 3~4축 또는 그 이상의 축을 지원하는 MOVIKIT® Robotics 소프트웨어 모듈은 모듈 방식으로 손쉽게 적용할 수 있습니다.
또한 병렬 암 운동학 키트를 사용하면 운전 및 프로그래밍 인터페이스를 포함한 자체 델타 로봇을 신속하게 구축할 수 있으며, 옵션인 휴대용 터미널을 통해 로봇 사용자 프로그램을 간편하게 작성할 수 있습니다.
더 나아가 적재 높이를 알 수 없는 경우, MOVIKIT® Robotics Touchprobe 애드온을 사용하면 로봇 암이 중간층을 정확하게 집어 올리고 최적의 위치에 삽입할 수 있습니다. 이 애드온의 선택형 완전 통합 기능 안전(Functional Safety)은 모든 주요 축 관련 모션 기능을 지원합니다. 마지막으로 MOVISUITE® RobotMonitor 엔지니어링 소프트웨어는 로봇과 모든 동작에 대한 통합형 자동 생성 3D 시뮬레이션 기능을 제공합니다. 이를 통해 시운전 시간을 크게 단축할 수 있습니다.
SEW‑EURODRIVE의 폭넓은 제품 포트폴리오는 팔레타이징 시스템에서 물류 공정으로의 연결을 위해 제어 시스템에 완전히 통합된 최적의 구동 시스템을 제공합니다. 소형 하중부터 중량 하중까지 대응 가능한 중앙형 및 분산형 솔루션을 제공하며, 작업자 보호를 위한 기능 안전(Functional Safety) 옵션도 지원합니다.
고객 맞춤형 이송 솔루션에 필요한 모든 구성이 가능합니다. 다양한 기술과 이에 대응하는 모듈을 완벽하게 조합하여 사용할 수 있습니다. 위치 제어 방식, 동기화 방식 또는 병렬 운전 방식 중 어떤 솔루션이 필요하든, 당사는 요구사항에 적합한 MOVIKIT® 소프트웨어 모듈을 제공합니다.
팔레타이징은 포장물을 적재대에 자동으로 집적하는 공정 자동화 시스템입니다. 주요 기능은 정의된 작업 공간 내에서 자재나 물품을 이동, 분류 및 적재하는 것입니다.
팔레타이징 기계에는 다양한 종류가 있습니다. 포장 크기, 포장 중량, 특히 작업 공간은 기계의 기능과 동작에 결정적인 요인입니다. 이 점에서 당사의 팔레타이징 기계 패키지는 최적의 솔루션을 제공합니다.
팔레타이징 기계용으로 564, 664, 674 기계 패키지가 제공되며, 이는 자동화를 시작하는 데 이상적인 선택입니다.
모든 패키지에는 공정 최적화 및 레이어 제어 기능이 포함되어 있습니다. 이를 통해 계획 단계에서부터 모든 기능과 그룹화 성능을 포괄적으로 테스트할 수 있습니다.
당사의 팔레타이징용 라이선스 번들에는 프로그래밍 템플릿인 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 2D 로봇 운동학 및 기계별 기능(갠트리 및 와인딩)이 포함되어 있습니다.
공정 최적화 및 레이어 제어를 위해 MOVIKIT® AutomationFramework는 MOVIKIT® Visualization과 연동하여 선택적인 시뮬레이션 기능을 제공합니다. 이를 통해 계획 단계에서 이미 모든 기능과 그룹화 성능을 포괄적으로 테스트할 수 있으므로, 실제 기계에서 레이어가 최적의 방식으로 그룹화되고 정밀하게 위치 지정되어 검수 준비가 완료된 상태로 제공됩니다.
이 패키지는 기본 구성으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 564 | |
| 유형 | 라인 끝단 | |
| 전력 | 고급형, 6개의 보간 축에 권장 | |
| 개루프 제어 MOVI-C® CONTROLLER | | MOVIRUN® flexible가 탑재된 UHX45A 타입, SD 카드에 저장된 실행 파일, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 15.6인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 기반 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | EndOfLine – 2D 운동학을 적용한 일반적인 팔레타이징 장비 및 포털 로봇을 구현하기 위한 팔레타이징 장비 및 XY 포털 로봇(EoL)용 라이선스 번들. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 2D 로봇 운동학, 기계별 기능(갠트리 및 와인딩) |
| , MOVITRAC® advanced 표준 인버터 | | MOVITRAC® advanced (공칭 전류 7A, 모터 전력 3 kW, 제동 저항 47 옴, 전력 0.1 kW) |
| 서보 모터 CM3C63M | | 4.9 Nm 정지 토크, 단일 케이블 기술 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 10 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 방식 |
| MOVI-PLC® I/O용 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(단자대 포함), 다음으로 사전 구성된:
|
이 패키지는 기본 구성으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 664 | |
| 유형 | 라인 끝단 | |
| 전력 | 고급형, 6개의 보간 축에 권장 | |
| 개루프 제어 MOVI-C® CONTROLLER | | MOVIRUN® flexible이 탑재된 UHX45A 모델, SD 카드에 저장된 실행 파일, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 10인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | EndOfLine – 2D 운동학을 갖춘 일반적인 팔레타이징 장비 및 포털 로봇(EoL)의 애플리케이션 구현을 위한 라이선스 번들. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 2D 로봇 운동학, 기계별 기능(갠트리 및 와인딩) |
| 용 전원 공급 모듈 MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® 모듈형, 25 kW (제동 저항 및 라인 필터 포함) |
| MOVIDRIVE® MDS 교환 방식 전원 공급 장치 | | DC 24 V, AC 및 DC 전원 공급, 0.54 kW 정격 출력 |
| MOVIDRIVE® MDD 2축 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 2축 모듈, 2개의 서보 축용 제어기, 각 축당 4 A 공칭 전류 |
| 서보 모터 CMP50M | | 4.9 Nm 정지 토크, 단일 케이블 기술, 브레이크 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 10 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 기술 |
| MOVI-PLC® I/O용 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(터미널 클램프 포함), 다음 사양으로 사전 구성됨:
|
다축 운동학을 갖춘 팔레타이징 장비의 애플리케이션 구현을 위한 라이선스 번들, MOVIKIT® AutomationFramework 프로그래밍 템플릿, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 로봇 운동학, 기계별 기능(제품 추적, 레이어 감지, 충돌 감지)을 애플리케이션에 구현하기 위한 라이선스 번들.
SEW-EURODRIVE의 기계 패키지가 제공하는 높은 유연성과 모듈성을 통해 팔레트 적재 및 하역 분야의 모든 자동화 작업을 신속하게 구현할 수 있습니다. 포괄적이고 조화롭게 구성된 기능들은 신속성과 신뢰성뿐만 아니라 다양한 소프트웨어 솔루션을 보장하며, 로봇 축을 완벽하게 개루프 제어하여 화물을 최상의 상태로 보호하고 적재 품질을 극대화합니다.
이 패키지는 기본 구성으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 676 | |
| 유형 | 생산 라인 종단 로봇 공학 | |
| 전력 | 프로그레시브, 16개의 보간 축에 권장 | |
| 개루프 제어 MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A형 (4코어 CPU), MOVIRUN® flexible 탑재, 유연한 구성, SD 카드에 저장된 런타임, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 15인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| HMI 핸드헬드 DOP 시각화 | | 로봇 제어를 위한 7인치 휴대용 키패드 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | EndOfLine Robotics – 4축 키네마틱을 갖춘 일반적인 팔레타이징 로봇의 애플리케이션 구현을 위한 팔레타이징 로봇(EoL ROB) 라이선스 번들. MOVIKIT® AutomationFramework 프로그래밍 템플릿, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 로봇 운동학, 기계별 기능(제품 추적, 위치 감지, 충돌 감지) |
| , MOVIDRIVE® MDP 전원 공급 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 25 kW (제동 저항 및 라인 필터 포함) |
| 의 교환 방식 전원 공급 장치 MOVIDRIVE® MDS | | DC 24 V (AC 및 DC 전원 공급, 정격 출력 0.54 kW) |
| MOVIDRIVE® MDD 2축 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 2축 모듈, 서보축 2개용 제어기, 각 축당 4 A 공칭 전류 |
| 서보 모터 CMP50M | | 4.9 Nm 정지 토크, 단일 케이블 기술, 브레이크 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 10 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 기술 |
| MOVI-PLC® I/O 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러 (종단 단자 포함), 다음 사양으로 사전 구성됨:
|
더 빠르고, 더 맞춤화되며, 더 유연하게: 이러한 철학과 모듈식 시스템의 개념을 바탕으로, 당사는 기계 자동화용 패키지를 통해 소프트웨어와 하드웨어로 구성된 완벽하고 조화로운 기본 패키지를 제공합니다.
고객님의 개별적인 요구 사항에 대해 기꺼이 직접 상담해 드리며, 이는 어떠한 의무도 따르지 않습니다.
이 동영상을 활성화하면 유튜브는 미국으로 데이터를 전송합니다. 자세한 내용은 개인정보 처리방침에서 확인하세요.
SEW-EURODRIVE와 함께 우리는 수많은 혁신적인 아이디어를 창출해 내는 강력하고 지속적인 파트너십을 구축하는 데 성공했습니다. 이 솔루션들은 우리에게 절대적인 안전성과 신뢰성, 그리고 뛰어난 전력을 보장해 줍니다.렌초 브리치