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적재하거나 쌓을 수 없는 제품에는 토플로더 멀티패커를 이용한 2차 포장 방식이 사용됩니다. 준비된 카톤 상자와 트레이는 자동으로 성형 및 접착됩니다. 이후 로딩 장치가 제품을 상단에서 카톤에 투입하고, 카톤은 밀봉된 후 다음 공정으로 이송됩니다.
이러한 유형의 포장 설비에 대해, MOVI‑C® 모듈형 자동화 시스템은 제어 기술과 구동 기술 간의 완벽한 연동을 제공합니다. 여기에는 모든 가능한 로봇 운동학에 대응하는 즉시 사용 가능하고 파라미터 설정이 가능한 기능이 포함되어 있습니다. 이를 통해 완전한 로봇 제어 솔루션을 구현할 수 있으며, 복잡한 포장 공정에서도 자동화 솔루션을 쉽게 개발할 수 있도록 지원합니다.
당김, 접착, 성형, 충진 및 밀봉 등으로 구성된 탑로더 케이스 패커의 모듈형 구조는 MOVI‑C® 모듈형 자동화 시스템의 MOVIKIT® MultiMotion 소프트웨어 모듈을 활용하여 간단한 파라미터 설정만으로 짧은 시간 안에 설명하고 구현할 수 있습니다. 이를 위해 축의 동기화된 동작을 위한 전자 캠 기능과, 위치 기반 실시간 밸브 제어 기능 등이 제공됩니다.
동기 및 비동기 모터를 기반으로 한 당사의 에너지 효율적이고 모듈식이며 유연한 구동 패키지는 2차 포장 분야에서 안정적인 제품 공급을 보장합니다. 또한 당사의 모듈식 자동화 시스템 MOVI-C®를 통해 자동화 공정의 이 부분도 제어 및 기록됩니다.
지속적인 제품 흐름에서 토플로더 내 후속 공정을 위해 제품을 그룹화하려면 신호를 신속하게 감지하여 동작 프로파일로 처리해야 합니다. 이 과정에서 당사의 MOVIKIT® AutomationFramework는 기계 프로그래머에게 집합 포장기 자동화를 위한 다양한 검증된 소프트웨어 모듈을 제공합니다. 이러한 소프트웨어 모듈을 통해 간단한 매개변수 설정만으로 필요한 기능을 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다. HMI(Human-Machine-Interface)용 기성 요소는 모듈과 직접 연결하여 조작할 수 있습니다.
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당사의 소프트웨어 모듈은 MOVIKIT® MultiMotion Camming을 통해 상자 세우기(골판지 상자 세우기) 기계 모듈에 이상적인 기능을 제공합니다. 특히 통합된 캠 디스크 기능과 이에 연계된 클러치 연결 및 해제 기능을 통해, 절단물을 빠르고 완벽하게 조율하여 흡입하고, 세우기 펀치와 동기화하여 위치시킬 수 있습니다.
세우기 펀치는 – 사용자 맞춤형 프로파일을 통해 – 재단된 판지를 성형 금형을 통과하도록 압착합니다. 이 과정에서도 SEW-EURODRIVE의 자동화 솔루션이 신뢰성을 보장합니다. 당사의 MOVI-C® CONTROLLER는 성형 과정에서 접착 밸브를 정밀하게 제어하며, 정확한 접착을 통해 완성된 상자의 형태 안정성을 확보합니다.
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이동형 델타 로봇:후속 공정에서는 MOVIKIT® Robotics 소프트웨어 모듈의 두 가지 델타 운동학이 사용됩니다. 이 운동학 소프트웨어 패키지는 빠르고 간편한 매개변수 설정 후 로봇 공학에서 생각할 수 있는 모든 운동학을 지원합니다.
당사의 MOVI-C® CONTROLLER를 통해 완전히 제어되는 집합 포장기의 2암 델타 로봇은, 고객의 개별 요구 사항에 따라 유연하게 제품을 디스플레이 상자에 삽입하며, 이는 탑로더 원리에 따라 정밀하게 수행됩니다.
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마지막으로: 뚜껑을 덮습니다! 당사의 완전한 자동화 플랫폼인 MOVI-C®와 기술 모듈을 통해 접착제 밸브가 정밀하게 제어되며, 이를 통해 포장 밀봉에 적합한 형태로 접착제 선이 도포됩니다.
상자의 밀봉은 MOVIKIT® 키네마틱 모듈의 특별히 최적화되고 공압 시스템과 동기화된 궤적 곡선을 통해 이루어집니다. 간단한 매개변수 설정을 통해 해당 동작 프로파일을 신속하게 구현할 수 있습니다.
당사는 소프트웨어 개발을 더 쉽고 효율적으로 만듭니다. 기계 시동 시 예상치 못한 문제가 발생하지 않도록, 당사의 MOVIKIT® 소프트웨어 모듈을 통해 모든 사전 제작된 기능을 시각화하고, 무엇보다도 철저히 테스트할 수 있습니다.
이를 통해 탑로더 자동화 시 계획의 안정성을 확보하고, 시간을 절약하며, 불량률과 자재 비용을 줄일 수 있습니다.
시각화는 조작을 단순화합니다. SEW-EURODRIVE에서 제공하는 MOVIKIT® AutomationFramework는 프로그래머가 기계 소프트웨어를 명확하고 간단하게 구성할 수 있게 해주는 이상적인 소프트웨어 플랫폼입니다. PackML을 기반으로 프로그래밍된 이 플랫폼은 전체 포장 라인 분야의 기계 개루프 제어를 위한 국제 표준을 충족하므로 전 세계적으로 인정받고 널리 알려져 있습니다.
이 솔루션의 장점은 진단, 경보 처리 및 레시피 관리에 있어 일관된 표준화를 실현한다는 점입니다. 식품 분야의 대형 제조업체들은 이러한 방식을 통해 생산 현장의 모든 기계를 동일한 방식으로 운영할 수 있다는 점을 매우 높이 평가합니다. PackML 구조는 원칙적으로 어떤 기계에나 적용 가능합니다.
집적 포장기 또는 골판지 상자 조립기는 납작한 골판지 판을 자동으로 집어 올려 올바른 형태로 접은 다음, 접착제를 바르고 내용물을 채우고 밀봉할 준비가 되도록 세워 놓습니다. 사이드로더(Sideloader) 또는 탑로더(Toploader) 방식의 다중 포장기의 경우, 최소한의 시간과 노동력으로 매우 다양한 제품 규격을 처리해야 합니다.
포장 기계에는 매우 유연한 프로그램 실행이 가능한 자동화 솔루션이 필요하며, 이는 당사의 자동화 모듈형 시스템 MOVI-C®로 구성된 기계 패키지에 이상적인 사용 조건입니다.
집적 포장업체를 위해 542, 544, 646 및 656 기계 패키지가 준비되어 있으며, 자동화를 시작하는 데 최적의 선택이 됩니다.
모든 기계 패키지에는 축의 동기화된 움직임과 위치에 따른 실시간 밸브 제어를 위한 전자 캠 디스크와 같은 기능이 포함되어 있습니다.
기계 패키지 656은 추가로 통합된 로봇 기능을 통해 탑로더 버전에 이상적으로 최적화되어 있습니다.
사이드로더 방식의 일반적인 상자 세우기 및 집합 포장기를 애플리케이션으로 구현하기 위한 캠 기반 세우기 및 집합 포장기(CP-SL)용 라이선스 번들입니다. 이 번들은 MOVIKIT® AutomationFramework 프로그래밍 템플릿, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크 및 기계별 특수 기능(절단, 접착, 캠 제어)으로 구성됩니다.
당사의 소프트웨어 모듈은 골판지 상자 조립기 기계 모듈에 최적화되어 있습니다. MOVIKIT® Multi-Motion Camming을 통해 이상적인 기능을 제공하며, 특히 통합된 캠 디스크와 이에 연동된 클러치 연결 및 분리 기능은 절단된 재료를 정밀하고 신속하게 흡입하고, 세우기 스탬프에 대해 동기화된 위치 조정이 가능하게 합니다.
StarterSET는 기본 구성품으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 542 | |
| 유형 | 케이스 패커 (사이드 로더) | |
| 전력 | 표준, 보간 축 2개 권장 | |
| 개루프 제어 , MOVI-C® CONTROLLER | | UHX25A형 (MOVIRUN® flexible 탑재), SD 카드에 저장된 실행 파일, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 10인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | CasePacker – 사이드 로더(Sideloader) 방식의 일반적인 상자 세우기 및 다중 포장기를 애플리케이션으로 구현하기 위한 캠 기반 상자 세우기 및 다중 포장기(CP-SL)용 라이선스 번들. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 기계별 기능(절단, 접착 및 캠 제어) |
| , MOVITRAC® advanced 표준 인버터 | | MOVITRAC® advanced (공칭 전류 4 A, 모터 전력 1.5 kW, 제동 저항 100 Ω, 전력 0.1 kW) |
| 서보 모터 CMP50S | | 정지 토크 2.4 Nm, 단일 케이블 기술 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어박스 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 7 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 기술 |
| MOVI-PLC® I/O용 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(단자대 포함), 다음 사양으로 사전 구성됨:
|
StarterSET은 기본 구성품으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 544 | |
| 유형 | 케이스 패커 (사이드 로더) | |
| 전력 | 고급형, 5개 보간 축 제어에 권장 | |
| 개루프 제어 , MOVI-C® CONTROLLER | | UHX45A형 (MOVIRUN® flexible 탑재), SD 카드에 저장된 실행 파일, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 10인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | CasePacker – 사이드 로더 방식의 일반적인 상자 조립기 및 다중 포장기를 애플리케이션에 구현하기 위한 캠 기반 조립기 및 다중 포장기(CP-SL)용 라이선스 번들. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 기계별 기능(절단, 접착 및 캠 제어) |
| , MOVITRAC® advanced 표준 인버터 | | MOVITRAC® advanced (공칭 전류 4 A, 모터 출력 1.5 kW, 제동 저항 100 옴, 전력 0.1 kW) |
| 서보 모터 CMP50S | | 정지 토크 2.4 Nm, 단일 케이블 기술 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 7 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 기술 |
| MOVI-PLC® I/O 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(종단 단자 포함), 다음 사양으로 사전 구성됨:
|
StarterSET은 기본 구성품으로, 기계의 기본 요구 사항에 따라 개별적으로 확장할 수 있으며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 646 | |
| 유형 | 케이스 패커 (사이드 로더) | |
| 전력 | 프로그레시브 방식, 12개의 보간 축 권장 | |
| 개루프 제어 , MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A형 (2코어 CPU), MOVIRUN® flexible 탑재, SD 카드에 저장된 런타임, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 10인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | CasePacker – 사이드 로더 방식의 일반적인 상자 조립기 및 다중 포장기를 애플리케이션에 구현하기 위한 캠 기반 조립기 및 다중 포장기(CP-SL)용 라이선스 번들. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 기계별 기능(절단, 접착 및 캠 제어) |
| , MOVIDRIVE® MDP 전원 공급 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 10 kW (제동 저항 및 라인 필터 포함) |
| MOVIDRIVE® MDS 교환 방식 전원 공급 장치 | | DC 24 V, AC 및 DC 전원 공급, 0.54 kW 정격 출력 |
| MOVIDRIVE® MDD 2축 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 2축 모듈, 서보축 2개용 제어기, 각 4 A 공칭 전류 |
| 서보 모터 CMP50M | | 정지 토크 2.4 Nm, 단일 케이블 기술 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어, i = 10, 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 7 m, 고탄성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 기술 |
| MOVI-PLC® I/O 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(터미널 포함), 다음 사양으로 사전 구성됨:
|
로봇 운동학을 적용한 집합 포장기(CP-TL)용 라이선스 번들로, 운동학을 갖춘 탑로더 방식의 일반적인 집합 포장기를 실제 애플리케이션에 구현하기 위한 것입니다. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 로봇 운동학, 기계별 기능(제품 추적, 접착제 도포 및 캠 제어).
정체되거나 적층될 수 없는 제품의 경우, 2차 포장 단계에서 탑로더 방식의 다중 포장기가 사용됩니다. 준비된 골판지 상자와 트레이는 자동으로 펼쳐지고 접착됩니다. 하나 이상의 운동학 시스템이 제품을 위에서 골판지 상자 안으로 배치하면, 상자는 밀봉된 후 이송됩니다. 로봇 운동학이 없는 사이드 로더 방식은 캠을 기반으로 제품과 골판지 상자의 동작을 동기화합니다. 상자 펼치기, 접착, 성형, 충전 및 밀봉 – 탑로더(Toploader) 또는 사이드로더(Sideloader) 방식의 집합 포장기의 모듈식 구조는 이에 적합한 StarterSET와 자동화 빌딩 블록 MOVI-C®의 최적화된 소프트웨어 모듈 MOVIKIT®을 통해, 간편한 파라미터 설정을 통해 짧은 시간 내에 정의하고 구현할 수 있습니다.
StarterSET은 기본 구성품으로, 기계의 기본 요구 사항에 맞춰 개별적으로 확장 가능하며, 유연하고 모듈식이며 독립적입니다.
| 패키지 | 656 | |
| 유형 | 로봇식 케이스 포장기 (탑로더) | |
| 전력 | 프로그레시브 방식, 16개의 보간 축에 권장 | |
| 개루프 제어 , MOVI-C® CONTROLLER | | UHX65A형 (4코어 CPU), MOVIRUN® flexible 탑재, 유연한 설계, SD 카드에 저장된 런타임, EtherCAT® 마스터 및 PROFINET |
| 시각화 HMI WOP | | 15인치 HMI 웹 오퍼레이터 패널, 정전식 터치, 웹 시각화 |
| MOVIKIT® 번들 소프트웨어 | | CasePacker Robotics – 운동학을 적용한 집합 포장기(CP-TL)용 라이선스 번들로, 운동학을 갖춘 탑로더(Toploader) 방식의 일반적인 집합 포장기 애플리케이션을 구현하기 위한 것입니다. 프로그래밍 템플릿 MOVIKIT® AutomationFramework, 웹 시각화, OPC UA 데이터 서버, 캠 디스크, 로봇 운동학, 기계별 기능(제품 추적, 접착제 도포 및 캠 제어) |
| , MOVIDRIVE® MDP 전원 공급 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 10 kW (제동 저항 및 라인 필터 포함) |
| MOVIDRIVE® MDS 교환 방식 전원 공급 장치 | | DC 24 V, AC 및 DC 전원 공급, 정격 출력 0.54 kW |
| MOVIDRIVE® MDD 2축 모듈 | | MOVIDRIVE® 모듈형, 2축 모듈, 서보축 2개용 제어기, 각 축당 4 A 공칭 전류 |
| 서보 모터 CMP50M | | 정지 토크 2.4 Nm, 단일 케이블 기술 및 DDI 엔코더 |
| PxG® 정밀 유성 기어 | | 단단 기어(i = 10), 어댑터 및 마운팅 포함 |
| MOVI-C® DDI 모터 케이블 | | 7 m, 고유연성 하이브리드 케이블, 단일 케이블 방식 |
| MOVI-PLC® I/O용 버스 커플러 | | EtherCAT® 커플러(종단 단자 포함), 다음 사항으로 사전 구성됨:
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더 빠르고, 더 맞춤화되며, 더 유연하게: 이러한 철학과 모듈식 시스템의 개념을 바탕으로, 당사는 기계 자동화를 위한 패키지를 통해 소프트웨어와 하드웨어로 구성된 완벽하고 조화로운 기본 패키지를 제공합니다.
고객님의 개별적인 요구 사항에 대해 기꺼이 직접 상담해 드리며, 이는 어떠한 의무도 따르지 않습니다.
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SEW-EURODRIVE와 함께 우리는 개성과 표준화를 결합하고 업계에서 새로운 차원을 달성할 수 있는 기반을 마련했습니다. 덕분에 저는 항상 한 걸음 더 나아갈 수 있을 것이라고 확신할 수 있습니다.롤란드 칼루자